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  导入新课：自行车的棘轮机构  任务2：熟悉棘轮机构的工作原理 任务3：了解棘轮机构的类型 * * 任务1：了解棘轮机构的组成 棘轮机构由棘爪、棘轮、机架和摇杆等几部分组成。 作用: 利用主动件(棘爪)的连续往复运动，驱动从动件(棘轮)做时动时停的周期性运动。 动：当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪嵌入棘轮的齿槽中，驱动棘轮逆时针转过一定角度。（制动棘爪从棘轮齿背上滑过） 停： 当摇杆顺时针摆动时，主动棘爪从棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。（制动棘爪可以阻止棘轮发生反向转动） 工作原理: 棘轮机构 齿 式 摩擦式 内啮合式 外啮合式 内接式 外接式 特点：棘轮转角大小的变化以轮齿为单位，属于有级变化，运动可靠，但是有噪声和冲击，高速时轮齿易磨损。 齿式棘轮机构 特点：棘轮转角大小的变化不受轮齿的限制，属于无级变化，运动平稳无噪声，但打滑难以避免，因此传动不精确。 摩擦式棘轮机构 摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动一次。 双动式棘轮机构（直头式） 单动式棘轮机构 摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次，其停歇时间短。 任务4：熟悉各种齿式棘轮机构的特点 可变向棘轮机构（回转式） 因为棘轮的轮齿做成锯齿形，所以棘轮只能作一个方向的间歇运动。 如果把棘轮的轮齿做成对称齿形，且棘爪可以绕其自身轴线翻转，棘轮就可以作两个方向的间歇运动。 单向棘轮机构 牛头刨床工作台横向进给过程：通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮相连的丝杠做间歇转动，利用螺杆传动实现工作台间歇进给运动。 ◆牛头刨床中的棘轮机构 方法1:调节摇杆摆角的大小，控制棘轮的转角.( 可通过改变曲柄长度调节棘轮转角，曲柄长度越长，摇杆摆角越大，棘轮转角越大.) 任务4：掌握棘轮转角的调节方法