基于ARM-Linux的可编程自动化控制器研究.pdfVIP

第35卷第 14期 企 业 技 术 开 发 2016年 5月 V01．35 No．14 TECHNOLOGICALDEVEL0PMENT OF ENTERPRISE Mav．2016 基于ARM—Linux的可编程 自动化控制器研究 李雪霞 ’，杨 静 (1．郑州旭飞光电科技有限公司，河南 郑州 450000； 2．河南汉威电子股份有限公司，河南 郑州 450000) 摘 要：当今时期计算机技术取得了高速发展 ，对社会进步做出巨大贡献。计算机技术同继电器控制技术合理结合，直接促进可编程 逻辑控制器(PLC)的出现，PLC在现代工业中扮演重要角色，具有非常广泛的应用前景。但是由于PLC的运行系统、以及开发系统 自身 存在一些弊端，导致部分高端应用的需求无法得到满足。文章通过对基于ARM—Linux的可编程 自动化控制器的研究分析，希望能够有 效解决上述 问题。 关键词：ARM—Linux；编程 ；自动化控制器 中图分类号：TM571．61 文献标识码：A 文章编号：1006—8937(2016)14—0067—01 与PLC相比较，可编程自动控制器 (PAC)更加具有优势，能 1．3 PAC的软件结构 够满足高端应用对网络通讯、开放性、以及控制算法等方面的 PAC运行系统的软件结构 ，一般来说由应用程序和系统程 需求 ，同时PAC性能更加可靠稳定，对工业控制 自动化的未来 序所组成。而系统程序又由PAC系统程序、Linux操作系统。PAC 发展具有至关重要的作用。本文通过对PAC运行系统的工作原 系统程序能够对功能子函数、以及运行环境起到支撑作用 ； 理、以及各项特征的了解，同时同软件结构、硬件结构相结合 ， Linux操作系统能够将系统的各项任务合理完成，比如说时钟 最终在ARM--Linux软硬件的架构下，设计一种具有开放性能 管理、存储分配、中断管理、任务调度 、以及为用户提供数据库、 的可编程 自动化控制器通用开发平台。 一 网络、界面互换、驱动等功能。用户程序指令在运行环境的基础 下，将指令传递到操作系统，然后操作系统在驱动程序的帮助 1 PAC系统以及技术支持 下实现操作。 可编程 自动化控制器的出现和发展，对传统工业 自动化控 2 PAC系统设计及工作模式 制系统具有至关重要的作用。作为一种全新型控制器，具有取 代 、扩充可编程控制器的性能。在现代计算机技术和网络技术 2．1 PAC运行系统运行环境设计 的支持下，可编程自动化控制器的数据形式、控制功能、通信模 编泽型PAC的运行系统主要由系统初始化 、加载用户程 式以及硬件结构更加完整先进。 序 、通讯程序、扫描输入、扫描输出、下载程序、以及系统自检程 1．1 PAC开发系统和运行系统 序所组成。系统运行过程主要流程如下 ：首先 ，Linux和Uboot程 通过将开发系统与运行系统相分离，有利于为以后软件的 序的初始化 ；然后是类似c区、M区、T区、x区、Y区等数据区，或 开发、升级、维护等工作服务，而且能够方便移植运行系统到各 者程序区的申请；其次，运行环境的建立 ，包括时钟线程、管理 异的硬件平台中。作为PAC的核心组成，运行系统通过完成通 线程、界面线程、任务执行线程等内容。最后 ，根据PAc工作模 讯工作、程序的输入处理、执行处理、输出处理、以及数据库等 式依次进行调试阶段、运行阶段 、以及停止阶段。 内容，以此帮助系统完成控制管理；开发系统主要处在电脑系 2．2 软PLC的寄存器及指令系统设计 统中，在编好程序的基础上，生成可执行代码。开发系统能够在 软PLC主要包括c计数器寄存器、M辅助寄存器 、x输入端 Pc机广