基于can总线的工业自动化控制系统的设计.pdfVIP

ELECTRONICSWORLD ·探索与观察 基于can总线的工业 自动化控制系统的设计 湖南汽车工程职业学院 刘小兵 【摘要 】基于工业4．0的要求本文设计了一种基于can总线的工业控制 自动化系统，给出具体的网络架构设计和can总线节点硬件和软件设 计 ，通过该系统可以有效的解决了企业对工业智能化控制的需求 ，对促进工业智能化转型具有非常重要的意义。 【关键词 】．T--~4．0；自动化；caI1总线；控制系统 目前在工业生产现场，多种机 电设备分布于工厂的各个厂房 ， 示。整个Can总线节点硬件由输入键盘、输出液晶显示屏、PCA82C250 绝大部分的控制功能虽然采用了相关的PLC控制器进行控制，但是 接 口芯片、SJAIO00串口转换芯片和AT89C52控制器等组成。 由于其独立单一的控制功能，导致在进行许多控制操作过程中依然 基于上述控制系统的硬件设计方案，还需要在主控器AT89C52 还需要依靠人工进行控制，对生产信息进行统计，各个设备之间的 单片机上编写控制软件 ，协调各个控制元件进行工作，完成整个 管理相对独立，并且一些相关的设备也无法进行通信交互实现联合 Can总线通信功能，其中整个程序主要包括发送和接受两个核心部 控制功能，导致整个工业现场生产效率低下，成本过高 针对这一 分，系统的接收与发送程序流程如图3所示，在接收过程中，主要 问题 ，本文在设计 的基于can总线的工业 自动化控制系统过程 中主 是采用终端方式进行接收，同时在接收过程中还要对总线的脱离、 要解决控制功能、多机监控功能、协同控制功能等问题。 错误和报警等信息进行检测并进入相应的处理程序 ，发送的过程 中 只需要将发送 的数据按照Can控制器SJA1000的格式输入到控制器 1 基于Can总线的工业控制系统网络模型设计 的缓冲区然后触发发送。 现场总线网络的控制网络直接面向生产过程 ，其对通信过程中的 数据完整性、可靠性和实时性等要求非常高，是一般网络通信技术无 法替代的，现所采用的现场总线一般分为设备层、中间监控层、远程 监控层三层，现场总线现场总线控制网络结构模型如图1所示。 ttEtRl~l 赫 鼍 I 盟曩控穰藤Il 中闻 监攘磨Ul 图2Can总线节点的硬件结构原理图 疆塌 警蠢谶鲁蘑llIl 8 图1现场总线现场总线控制网络结构模型 基于现场总线总线的智能设备层是整个控制网络的最底层 ， 其主要是按照现场总线协议标准进行相关数据交换，同时完成数据 的采集、AD转换和PID控制等功能，同时总线上还有PLC接口以方 便与原有的系统进行连接 ，中间监控层主要从现场设备 中获取相关 的数据，进而完成对各种设备的数据分析和控制功能，实现对各种 现场智能设备监控，其通过扩展槽中的网络接 口板与现场总线总线 进行连接，对整个现场总线总线网络中的各种设备通信数据进行协 调。远程监控层主要是基于 以太 网等通信方式，从中间监控层获取 相关的现场智能设备的信息数据，然后对其进行集中管理与监控 。 2 Can节点设计实现 Can总线的工业 自动化控制系统的节点进行设计。首先，在硬件 上根据系统需求分析，本文设计的Can总线的节点的原理结构如图2所 图3Can总线节点的发送程序 本文为湖南省教育厅科学研究课题成果 (课题号：14C1205)。 电子世界 ·59 ·