三菱自动化设备在乘用车点火锁耐久性测试中的应用.pdfVIP

电气 自动 化 · 三菱 自动化设备在乘用车点火锁耐久性测试中的应用 陈 龙 (武汉维思艾克软件有限公司，430056，湖北武汉) 当前，我国汽车工业飞速发展，各种级别的乘 达到设定 的试验次数后，伺服系统会 自动停止 用车走进了千家万户。与此同时，消费者对车辆的 运行 。 主动安全和被动安全都比以往更加关注，因此，乘 2 控制硬件设计接口 用车上每个零件的可靠性都需要得到保证。本文介 绍三菱 自动化设备在乘用车点火锁耐久性测试中的 控制设备硬件连接如图1所示 。为了简化接 应用，这对车辆安全具有重要意义 。 线，设备之间采用总线连接。GT1155一QSBDC型 触摸面板为中文界面，显示直观，操作者可根据相 1 系统概述 应的提示直接进行手动或 自动操作。 本文所述乘用车点火锁耐久性测试系统用于对 吉利控股集团现有各种乘用车点火锁零件进行耐久 性测试，点火锁在产品规定的额定电流和试验电压 条件下工作 5万次后，各部分无异常现象发生，绝 缘电阻值、触点压降、钥匙转动力矩等均符合我国 汽车行业标准 QC／T628--1999 《汽车用带点火开 关的转向锁》。测试系统主要包括各类点火锁夹 具、四套交流伺服系统、三个电阻负载箱、一个仪 表显示柜、一个带人机界面的操作站和三色显示柱 图 1 控 制设备硬件连接不惹 图 灯等。 在系统中，各伺服驱动器安全控制方面的接 口 进行测试时，操作者将三种钥匙分别安装在相 信号与急停按钮串联以保证安全，伺服驱动器的其 应的夹具上，并固定牢固。此时，各钥匙的角度基 他接 口信号通过总线与定位模块相连接，定位模块 准0。应与三个旋转轴零点保持在一致的位置。对 与可编程序控制器 (PLC)进行通信。触摸面板的 系统供电后，分别对四个伺服轴进行电气回零点， 内置接 口也与 PLC相连接。相关原理可见参考文 再在触摸屏上手动点动0轴 (主进给轴)，直到三 献 [1]。PLC与定位模块的数字信号交换如表 1 种钥匙的手柄完全伸到三个旋转的机械手里。记下 所示，PLC与定位模块的数据交换如表2所示。 表 1 PLC与定位模块的数字信号交换 0轴进给的脉冲数，并将此数输入到参数设定界面 地址 用途 的0轴第一次进给脉冲数中。0轴如果没有第二次 M16 0轴等待 1轴回零位 进给，则在第二次进给脉冲数 中输入 同样的值 M32 1轴允许0轴第二次进给 (此系统采用绝对位置控制)。在试验次数中输入 M33 A组夹具打开与关闭 M48 1轴、2轴、3轴等待0轴第一次进给 要试验的次数 (标准为5万次)。 M49 0轴回零结束 根据各钥匙的旋转角度，分别将对应的三个角 M64 0轴第二次进给完成 度所需要的脉冲数输入到参数设定界面的三次进给 M80