井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用.pdfVIP

机械管理开发 总第 155期 MECHAN1CAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Totalof155 2016年第3期 No．3 2016 自动化技术与设计 井下综采工作面 自动化控制系统的设计与应用 宋庆双 (阳煤集团二矿机 电动力部 ，山西 阳泉 045000) 摘要：针对井下设备依靠人工指令存在不及时、不到位、耗费人力、安全隐患等缺点，提 出行之有 效的 自动化控制方法 ，并对 自动化 系统功能的应 用进行分析 。该 自动化控制 系统可实现 自动化控 制的高智能化、信息化 、集约化 。 关键词 ：工作面 ；自动化 ；系统 ；设计 ；应用 中图分类号 ：TD67 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．773X(2015)03．0111．03 DOI：10．16525／j。cnki．ca14．1134／th．2016．03．039 引言 l电磁阀控制箱__卜—-J遥控接收器 原煤在开采过程 中，采煤工艺的 自动化程度 直接影响到煤矿 的生产能力 ，这就需要煤矿结合 lCAN1 原煤工作面配备先进设备 ，另一方面选用先进工 控制箱 艺 ，以此达到煤矿高效安全生产的 目标 ，煤矿高效 …… …… …{ r …… …… “1 r … … 一 … 安全生产通过实现 自动化控制是十分可行 的。 目 CAN2 liCAN2 CAN2 前 ，最先进的采煤工艺是综合机械化采煤，即 “综 采”，先进性在于将 “破 、装 、运 、支 、处 ”等关键生产 环节实现机械化 ，提高 了劳动效率 ，降低 了劳动强 图 1 系统 总设计 原理 框 图 度 ，安全性也大幅度提升 。 数据到控制系统 ，实现采煤机对液压支架 的远控 1 自动化控制系统 的设计 操作 ；液压支架控制系统能够与主控制系统实现 1．1程序设计 通讯 。支架控制系统将采煤机位置 、支架控制系 集 中控制系统 (主系统)、带式输送机控制子 统的关键技术数据传输给主控制系统 ；供 电系统 系统 、乳化站子系统、监控监测系统、组合开关启 与主控制形态实现数据通讯 ；液压泵站与主控制 动设备子系统、三机 (转载机 、破碎机 、刮板输送 系统间数据传输 。 机)控制子系统 、采煤机系统、其他控制系统、支架 1．3各系统之 间的控制功能要求 作业系统。系统总设计如图1所示 。 1)供 电系统。综采 自动控制系统可实现随时 1．2各程序系统通信要求 调用或查询运行参数 、整定参数 、报警参数或故障 主控制系统能对各个子系统进行检测 、控制、 参数 。可实现远距离控制 ；还需具有联 网。 显示 、报警灯功能；采煤机 的控制系统须与液压支 2)采煤机控制系统 。该系统必须与液压支架 架可进行实时通讯 。采煤机控制系统和液压支架 的电液控制系统配合实现 自动跟机移架 ，为系统 控制系统的所有数据通过液压支架控制系统传送 提供参数 、数据等 。采煤机系统与液