交流电动机自动化调速系统的研究与应用.pdfVIP

Machinery Equipmemt 交流电动机自动化调速系统的研究与应用 沈 强 天地 （常州 ）自动化股份有限公司，江苏 常州 213015 摘要 ：交流电机作为工业生产中最主要的动力源设备，其动态调速系统一直是自动化控制领域研究的热点之一 ，本文针对这一需求 ， 将 DSP 技术引入到交流电机调速功能的设计当中 ，研发了一款具有变频效果的自动化调速系统 ，同原有的调速控制系统相比，该系统的动 态性更强，精确度更高 ，较好的提高了交流电机的控制质量。具有一定的参考价值。 关键词 ：交流电机； 自动化；DSP ；SPWM；调速 中图分类号 ：TM32 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006-8465 （2016 ）05-0316-02 1 引言 有以下几个模块：主电路、系统保护电路、控制电路和扩展电路。 交流电动机以其高性价比和良好的适应性，被广泛的应用到了 图 1 为硬件设计的框架结构，基本给出了本系统所使用的全部模块， 各种工农业生产场合，长期以来承担了关键的动力供给的任务。尤 以及这些模块之间的关联。可以看出，主电路由整流滤波电路和SPWM 其对于煤矿生产，更是不可或缺的重要设备。科学合理的交流电机 逆变电路两个部分组成。其工作原理是把输入的单相交流电压通过 调速方案可节约大量的能源损耗，具有广泛的经济价值。本文提出 整流滤波电路变为平滑的直流电压，然后再通过逆变电路对该直流 采用 SPWM 技术和 DSP 技术对现有的交流电动机调速系统进行改进， 电压进行斩波，形成电压和频率均可调的三相交流电供电机使用。 使其实现自动变频调速的功能，明显提高了交流电机的控制质量， 4.1 SPWM 逆变电路模块 并有效降低了系统能耗，实现了节能减排的目标。 逆变电路采用 SPWM 逆变电路来完成，选定此技术模块的原因在 2 SPWM 调制技术原理 于其可以降低输出电压的谐波，使其输出电流更加符合正弦波；其 SPWM 指的是正弦脉宽调制波技术，采用此技术的目的是将正弦 功率开关器件采用智能功率模块 (IPM)，具有较高的安全性和可靠 波等比例变换成脉冲波，即用脉冲波的形式来描述正弦波的轨迹。 性。SPWM 逆变电路模块的工作原理是：通过通用定时器发生单元、 其基本原理是采用一系列的等宽度的等腰三角形波与正弦波叠加对 比较单元以及输出逻辑来生成三相六路SPWM 波，在通过六个复用的 照参考，两组波形相交的点即为可控目标，通过对交点的响应来控 I/O 引脚输出给逆变电路驱动交流电动机的运行。 制开关管的导通与关闭，当正弦波取值大于三角波时取值，即控制 4.2 控制电路模块 激活逆变器的开关管导通；当正弦波取值小于三角波时取值，则控 控制电路模块包括的部件有：频率输入电路、DSP 最小系统电 制激活逆变器的开关管断开，逆变器根据开关间隔的选择而产生等 路等。该设计采用 TMS320LF2407A 型号 DSP。它的优点在于可以将 幅不等宽的脉冲波信号。通过不同的信号输入频率来输出不同的电 实时处理能力和控制器外设功能集于一身，这就大大简化了电路设 压信号，最终实现灵活控制电动机的转速的目的。 计方案，以及提高了控制系统的运算速度，为整个系统的效率提升 3 交流电动机的调速原理 提供了有力的支撑。DSP 最小系统是 DSP 硬件设计中的最为核心的 60f 一个环节，它的好坏直接决