这个算法是我在调试的过程中慢慢总结出来的，华东赛.docVIP

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2017-03-01 发布于天津
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这个算法是我在调试的过程中慢慢总结出来的华东赛的结束也是我们队的结束公布位移算法希望能对为位移算法烦恼的同学起到一定的启示作用也希望对其他同学有所启发总结出更好地路径检测方案我的位移算法使用三个电感如图三个电感水平排布总宽度为这个算法是我去年接近十月份时才大概成型的当时还是四个轮子所以是以高度不变来考虑的解算方式变成两轮直立后直接移植也发现问题不大不过传感器高度还是不能有太大的变化不然结果的线性度会变差我当时的思想大概是这样在高度不变的时候那么传感器的值的变化基本是确定的随着距离的变化是一个钟形

这个算法是我在调试的过程中慢慢总结出来的，华东赛的结束也是我们队的结束，公布位移算法，希望能对为位移算法烦恼的同学起到一定的启示作用，也希望对其他同学有所启发，总结出更好地路径检测方案。我的位移算法使用三个电感，如图，三个电感水平排布，总宽度为240mm。这个算法是我去年接近十月份时才大概成型的，当时还是四个轮子，所以是以高度不变来考虑的解算方式。变成两轮直立后直接移植也发现问题不大，不过传感器高度还是不能有太大的变化，不然结果的线性度会变差。我当时的思想大概是这样，在高度不变的时候，那么传感器的值的变化基本是确定的，随着距离的变化是一个钟形曲线，曲线的数学模型可以参考卓晴老师