双冗余can总线设计及可靠性分析-电力文库.docVIP

双冗余网络在励磁装置中的应用及可靠性分析 李志军 杨彦杰 （河北工业大学, 天津 300130 ） 摘要:为了保证励磁装置的通讯可靠性，本文基于CAN总线的相关理论和技术特点,提出了一种双冗余容错的CAN网络设计理念，采用双模冗余结构同时运行的设计方案，对总线控制器、驱动器、传输介质进行了全面冗余。设计了基于dsPIC 30F6014的带冗余CAN通道的节点硬件部分和适合于励磁装置的CAN总线应用层协议，编制了相关的通讯程序。并分别对单通道CAN和双冗余CAN网络拓扑结构进行了可靠性分析。最后，通过试验验证了冗余总线设计方案的可行性和可靠性。 关键词：励磁装置，可靠性，双冗余通讯，CAN网络，