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以下两种情况可以利用Mason公式求F(z)或C(z) I.单回路（无前馈通道）离散系统，在前向通道存在至少一个 实际的采样开关时 II.离散系统结构图中各环节之间均 有或者等效有采样开关时 线性常系数差分方程及其解法 (1) 差分定义 ① 前向差分 ② 后向差分 离散系统的数学模型 (2) 差分方程及其解法： ① 迭代法 ② Z变换法 脉冲传递函数 (1) 定义 (2) 性质 (3) 局限性 开环脉冲传递函数 (1) 环节间有采样开关时 (2) 环节间无采样开关时 (3) 有零阶保持器时 闭环脉冲传递函数 (1) 推导法 (2) 利用梅逊公式 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-数学模型 Logo 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-数学模型 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-数学模型 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-数学模型 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-数学模型 离散系统的数学模型 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 第六章 线性系统的校正方法 脉冲传递函数:基本概念 脉冲传递函数的定义 采样系统的离散输出信号