点的复合运动2课件.pptVIP

二、点的复合运动概念 观察: 动点 A （杆AB上的A点）的运动 绝对运动 在定系上看A点的运动 牵连运动 定系上看动系的运动 注意：由于动系固结于刚体上 随刚体一起运动,所以动点的牵连运动实际是与动系固连的刚体相对定系的运动。 动点:圆盘上的A点，动系:固连在带滑槽的摆杆上。 绝对运动 点A绕O作圆周运动 思考题： （1） 如何选好动点，动系？ （2）下例中两种动点，动系的选取对运动分析，速度的 计算有何影响？ 动点 动系 选择方法一 选择方法二 动点 动系 动点动系反取 题型：问题明确的对象, 取为动点，其相对轨迹 简明。 a v 例2 已知: R,v,a. 试求: AB杆的速度和加速度。 凸轮 圆 周 平 移 A 点 直 线 机架 题型：两物体接触，有固 定接触点，取为动点，其 相对轨迹简明。 思考：能否取轮缘上A点为动点,动系固连在AB上？ 答：可选。但相对轨迹复杂, 求解繁琐。 题型： 两物体接触，无固 定接触点，但有特殊点（ 圆心）为动点，其相对轨 迹简明。 例4 图示为偏心轮滑杆机构,已知:e,R,ω. 求图示位置时的vB,aB. 题型：两物接触，无固定接触点，又无特殊 点。采用一个动点，两个动系。 1. 已知: