第六章其他控制系统-兰州石化职业技术学院.ppt

关键是找出影响被控对象参数变化的辅助变量，并设计好辅助变量与最佳控制器增益的函数关系，让控制器的参数按预编程的方式作为运行条件的函数而改变。 1．增益调度自适应控制 这是一种最为简单的自适应控制系统，主要通过监测过程的运行条件来改变控制器的参数，以此补偿系统受环境等条件变化而造成对象参数变化的影响，故称为增益调度自适应控制。 增益调度自适应控制，其结构简单，具有快速的适应能力. 不足的是其参数补偿按开环工作方式进行，对不正确的调度没有反馈补偿功能， 在设计时需具备较多的过程机理知识。 模型参考自适应控制系统主要用于随动控制。 这类控制的典型特征是参考模型与被控系统并联运行，参考模型表示了控制系统的性能要求。 2．模型参考自适应控制系统 这种方法的应用关键是，如何将一个实际问题转化为模型参考自适应问题。 在模型参考自适应控制系统中，不需要专门的在线辨识装置，主要是借助于目标函数来调整可调参数，其实质是设计一个稳定的，同时具有较高性能的自适应机构的自适应算法。 自校正控制系统是自适应控制中一个相当活跃的分支。 对象的输入信号x和输出信号y送入参数估计器，在线识别出其数学模型，参数调整机构根据辨识结果设计计算自校正控制规律和修改控制器参数，在对象参数受到干扰而发生变化时，控制系统性能仍保持或接近最优状态，这种系统应用较广泛。 自校正控制系统是在原有控制系统的基