第6章第4节试卷.ppt

等截面悬臂梁 第一阶振型—第四阶振型的动画演示 等截面自由梁 第一阶振型—第四阶振型的动画演示 * ●细长杆作垂直于轴线方向的振动时，其主要变形形式是梁的弯曲变形，通常称为横向振动或弯曲振动。 以y(x,t)表示梁的横向位移，它是截面位置x和时间t的二元函数，以f(x,t)表示作用于梁上的单位长度的横向力。 系统的参数：单位体积质量?(x)，横截面积A(x)，弯曲刚度EJ(x)，这里E为弹性模量，J(x)为横截面对垂直于x和y轴且通过横截面形心的轴的惯性矩。 6.4 梁的弯曲振动 图 6.4-1 ●梁各截面的中心轴在同一平面内，且在此平面内作弯曲振动，在振动过程中仍应用平面假设，不计转动惯量和剪切变形的影响，同时截面绕中心轴的转动与横向位移相比可以忽略不计。 取微段dx，如图6.4-1(b)所示，用Q(x,t)表示剪切力，M(x,t)表示弯矩。 在铅直y方向的运动方程为 (6.4-1) 图 6.4-1 由于忽略截面转动的影响，微段的转动方程为 略去包含dx的二次项，方程(6.4-3)简化为 简化后得 (6.4-2) (6.4-3) (6.4-4) 代入方程(6.4-2)得 (6.4-5) 上式在整个区间(0?x?L)中必须被满足。 由材料力学知，弯矩和挠度有如下关系式 (6.4-6) 将式(6.4-6)代入方程(6.4-5