4第四章流体动力学(积分方程)讲述.ppt

同理可以证明：当 时，总能量的系统导数为： 有能量方程： 第二种形式的欧拉方程，从物理意义上讲并不如第一种形式那么清晰，从应用上讲也不如第一种方便，但它是将来建立微分方程的工具。 第五节 欧拉型积分方程的应用 欧拉型的积分方程可以用来分析和解决一些典型的工程流体力学的问题，主要是求物体所受流体作用的合力，以及在此力作用下导致的运动。而应用的关键在于正确选取控制面，确定控制面的主要原则包括： 1、所研究的(包括待求合力作用的)边界面； 2、全部或部分物理量已知的面； 3、流面。 例1、不可压缩流体对弯管管壁的作用力 不可压缩流体流过如图的固定弯管，设流动是定常的，质量力为重力。若已知进出口截面积为A1、A2，且其上流速、压力为均匀分布。如图选取控制体，并将坐标系固联于弯管。 以 表示流体作用于弯管管壁的合力， 则是弯管壁作用于流体的合力，由牛顿第三定律： 由于是定常流动，由动量方程： 有： 其中： (a) 代入(a)式即有： 上式就是本问题的一般解。如进一步假设是理想流体作绝热流动且忽略质量力，又设 。 由连续方程： ；能量方程： 则结果简化为： 利用上式分析如右图的情况： 例2、不可压缩射流冲击挡板 一股理想不可压缩流体的平面射流流束以速度V成角α射向平板AB，其后流动分成两束，足够远后的宽度为d1、d2，初始来流宽为d3，设流动绝热，定常，忽略质量力，求平板所受合力。 取 oxy 坐标系及控制体如图：其中A0为流管侧面，Ab位于流体接触的壁面。由简化形式的能量方程： 有： 由于： 积分上是即有： 由连续方程： 由于A0面的压力也为pa，仅有Ab面的压力pb未知，设 ，有： 而挡板所受的力 是流体在Ab面所受力的反作用力： 动量方程： 且 ： ， ，又因为： 由于是理想流体(无粘性)， 在 的投影为零。有： ,联立 ，有： 并最终得到： 利用动量矩守恒还可确定作用点e： 类似问题：不可压所射流冲击固定叶片 如图所示，一股射流冲击一个固定的叶片后，流速方向改变了一个角度。射流体为不可压缩的理想流体，且流动是绝热、定常的，质量力可忽略不计。又已知p1=p2=pa，且流管截面上的流动参数均匀分布，求射流作用于叶片上的合力。 本题的求解方法及思路与上题类似。如图取控制体与坐标系，可以证明在流管的进口与出口有：V1=V2 。 于是： 或者： 例3、平面叶栅的受力分析 为了研究叶轮机械或螺旋桨等的叶片与流体间的相互作用力，通常先研究比较简单的平面叶栅流动。所谓平面叶栅，就是周期性的放置在空间的一排无穷多个形状完全相同的、无穷翼展的叶片。其中每一个叶片与相邻叶片的方位和栅距完全相同。 今考察理想不可压缩流体流过固定平面叶栅的绝热定常流动，忽略其质量力。求流体作用在单位翼展叶片上的力。 取控制体如图。注意这时定义域已不是单连通域，取坐标系X-Y如图。 叶片受力： * * 第四章 流体动力学的基本方程 （积分形式） 前面我们分析了流体运动学的问题，并试图去求解流场。但是在所有这些分析中，我们都没有涉及导致流体运动发生的原因。而流体力学要解决的问题是：流体与存在着相对运动的物体之间的力的相互作用，以及由此相互作用而引起的流体运动的规律。这在运动学中是解决不了的，它需要我们开展动力学的研究，这就是我们将要学习的——流体动力学。 流体是物质的一种，流体运动也是物质运动的一种，因此，对于物质的运动所要遵守的普遍规律，流体在运动过程中也应无条件遵守。那么，描述这些需无条件遵守的规律的数学方程，我们就称其为基本方程。比如流体在运动过程中的质量守恒、动量守恒和能量守恒，这些守恒关系都是要无条件遵守的。除此之外，还有如熵增原理，虽然要被普遍遵守却没有明确的数学公式，而像p、v、T关系，过程关系，流体性质不同它们是不同的。 基本方程所描述的这些守恒关系，可以是积分形式的也可以是微分形式的。虽然他们所要反应的规律在本质上是一样的，但积分方程是在宏观上，整体上对流体流动过程中的守恒关系及参变量加以描述，如合力，总能量等。而微分方程则是对流场中微元体的平衡细节加以描述，因此它的解就能给出场的分布。如速度场、温度场。这两种形式