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稳压器水位控制系统的数字化实现分析.doc
稳压器水位控制系统的数字化实现分析
摘 要:核电是迄今为止在世界范围内最重要的清洁能源之一,并且在其发电量比重也在逐渐增加。稳压器(PZR ,Pressurizer)是核电站冷却剂系统用以压力控制和超压保护的关键设备。基于稳压器水位控制在核电站的重要性,本文对稳压器水位控制系统的数字化分析和实现进行研究。
关键词:核电站;稳压器;水位控制
早期的二代核电站是以模拟量单元组合仪表为主的控制系统,其模拟量仪表采用小规模集成电路运算放大器为基础的原件来控制,逻辑量仪表采用继电器等硬逻辑电路来控制,系统所需要的仪表控制器件数量多,控制室盘台数量多、体积大,控制室占用面积很大,造成运行操作管理和维修工作任务重。数字化仪控系统可以达到很高的控制精度和强大的逻辑运算处理、计算能力,目前新建的核电站多采用数字化仪控系统。稳压器水位的高低对核电站的安全性和经济性有非常重大的影响。基于稳压器水位控制在核电站的重要性,稳压器水位控制系统数字化分析和实现也是非常必要且有价值的。
1.稳压器的结构和工作原理
1.1结构
稳压器是对核电站一回路进行压力控制、超压保护和维持一回路水装量的重要设备。稳压器是一台立式、带有半球形顶,底封头的圆柱型容器。底封头安装有加热器,顶封头装有喷淋管线,喷淋的冷水通过位于喷淋管线末端的喷咀到达汽空间。稳压器由喷淋系统,电加热器,安全阀组,测量仪表组成,稳压器通过安全阀组排蒸汽管线与卸压箱相连。
1.2稳压器工作原理
稳压器底部通过波动管与RCP系统一条环路的热管相连。在稳压器中,汽、水两相共存,处于饱和状态。当稳压器加热器开启温度升高时,相应饱和压力也升高;反之,当较低温度的水喷淋时,汽、水温度下降导致饱和压力下降,据此就可控制冷却剂回路的压力。
2.稳压器水位控制
2.1 稳压器水位控制原理
稳压器水位控制系统设计为维持恒定的下泄流量,通过改变上充流量来实现水位控制。
调节系统由串联在一起的水位调节器和流量调节器组成。水位调节器是主调节器,它控制水位偏差信号,并依据下泄流量计算出对应的上充流量的设定值。流量调节器是辅调节器,它以水位调节器给出的流量设定值为基础,调节上充流量。
2.2稳压器水位控制目的及水位整定值
稳压器水位控制系统使稳压器水位维持在由负荷决定的整定值上,稳压器水位整定值是随堆功率变化的。
冷却剂平均温度最大值输入到水位整定值曲线函数发生器,计算产生水位整定值。一回路平均温度信号与根据二回路负荷计算的平均温度信号Tref在加法器中进行比较的差值输入GF2,Tavg-Tref的差值作为前馈信号修正水位整定值,该差值反映了水位变化的趋势。
GF2限制调节幅度的大小,确保调节的稳定性。
GF3是非线性增益环节,用来兼顾调节的稳定性,同时在一定程度上提高水位调节器的响应速度,当偏差信号较小时降低增益,提高调节稳定性,减少上充阀的动作量;当偏差信号较大时保持增益,加快响应速度。
上充流量的整定值作为函数发生器GF4的输入值,在GF4中整定值作高、低参数限制
3.影响稳压器水位变化的因素
当一回路的温度升高或降低时,液体会膨胀或收缩,导致体积改变,就导致一回路的水位升高或降低。
影响一回路温度有很多因素,主要有堆功率、一回路泄露和二回路的负荷,具体有以下几类:一回路堆功率变化、二回路负荷变化等。一回路冷却剂泄漏可直接导致稳压器水位降低。
4.稳压器水位调节对数字化仪控系统的性能要求和实现分析
数字化仪控系统各类功能由网络和数字化处理单元实现,其相关的处理单元、设定值站、手自动站和PI调节器运算法则等性能能够满足稳压器水位控制的要求,即数字化仪控系统能够满足稳压器水位调节的兼容性功能,具体要求如下所述。
5.处理单元的性能
(1)处理单元的循环时间
处理单元的循环时间不超过200ms,保证与整个稳压器水位控制通道整体响应时间的功能需求一致。功能要求探测器相关的时间延迟必须小于0.8s,通道时间延迟(包括探测器)必须小于1s,阈值探测器的响应时间必须小于0.2s,所有的手动操作必须在1秒内或更短时间内触发动作。
(2)信息传输时间
在每个运算循环周期中,稳压器水位控制执行器控制所必须的所有信息传输时间小于200毫秒(含处理单元的循环时间)。
5.1 PI控制器运算法则的要求(非饱和设备)
例如PI控制器,尤其是与积分器退饱和运算法则相关的控制器,在饱和状态下进行一项重要的操作之后,当积分器离开饱和限值(高或低)时,必须密切关注积分器的行为。
PI控制器运算法则应具有抗饱和的运算功能以允许尽可能早地离开饱和限值。当输入信号方向从触发
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