工程力学第2版作者关玉琴袁森王国林第三章1课案.pptVIP

空间力系是工程实际中最常遇见的力系，而平面力系是空间力系的特例。各力作用线在空间任意分布，既不汇交于同一点，又不全部相互平行的力系称为空间力系。 3.1 空间力系的平衡方程 解：（1）F力在三个坐标轴上的投影分别为 3.3.2 重心位置的计算确定 一个物体可分割成若干微小部分，这些微体的重心可视为一个平行力系，则合力就是物体的重力，其物体的中心即为重心。 3.3.3 重心位置的其他确定方法 例* 试求图3-13所示平面图形的形心位置（单位：mm） * 第3章 空间力系 空间力系的平衡方程为：力系平衡时在三个平面内所有各力的代数和为零，所有各力对某一轴力矩的代数和为零。即 空间一般力系平衡的充分与必要条件是：力系中各力所有在直角坐标轴上投影的代数和为零，各力对坐标轴力矩的代数和为零。 3.2 力对轴的矩 力对轴的矩等于该力在垂直于此轴的任一平面上的投影对此轴与平面交点之矩。即 力对轴之矩正负代表其转动作用的方向，一般从oz轴正向上方俯视，力F使刚体绕oz轴逆时针转动取正号，反之则取负号。当力与轴相交（h = 0）或力与轴平行（Fxy =0）时，则力对轴之矩为零。 例3-1 如图3-2所示，力F的作用点A的坐标为（x，y，z），求F沿三个坐标轴方向的分力，及各分力对三个坐