5、子程序讲述.ppt

一个零件图形上有几个相同的几何图形或几个位置需要不同刀具反复加工时, 加工程序包含有一连串在写法上完全相同或相似的内容，为了简化程序可以把这些重复的程序段单独抽出，并按一定的格式编成子程序，然后像主程序一样将它们存储到程序存储区中。 主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过一定格式的子程序调用指令来调用该子程序，子程序执行完了又可以返回到主程序，继续执行后面的程序段。 不同的数控系统，子程序的调用方式各不相同。 二、子程序的格式 OXXXX ; …… ; M99; 其中，“XXXX”为子程序的程序号；M99表示子程序结束，并返回主程序M98 P_?的下一程序段继续运行主程序，如下图所示： ① 注意主、子程序间的模态代码的变换，如某些G代码，M和F代码。例如：G91、G90模式的变化，如下图所示： 1、如下图所示，零件上有4个形状、尺寸相同的方槽，槽深2mm，槽宽10mm，未注圆角R5。试用子程序编程。 设工件坐标系位于工件上表面左下角，Ф10的端铣刀。 2、下图所示零件上有两排形状尺寸相同的正方形凸台，高5mm，试用子程序编写精加工程序。 第五讲子程序的应用 一、子程序的定义 主程序 子程序 O0001； O0100； ……； …… M98 P0100； M99； …… …… O0200； M98 P0200 L2； …… ……； M99； M30； 子程序的执行过程： 　在M99返回主程序指令中，可以用地址P来指定一个顺序号，当这样的一个M99指令在子程序中被执行时，返回主程序后并不是执行紧接着调用子程序的程序段后的那个程序段，而是转向具有地址P指定的顺序号的那个程序段。如下例： 说明： 0 M99也可以在主程序中使用 如果在主程序中插入“/M99”程序段，则执行该指令后，将返回主程序起点。如果在主程序中插入“/M99 P_”程序段，则执行完该程序段后，将返回程序中地址P指定的程序段。加“/”原因是可以方便地跳过这些程序段不执行（这必须是机床上“OPT SKIP”跳步开关为“ON”时）。 强制改变子程序重复执行的次数 用“M99 LXX ；”其中LXX表示子程序调用的次数．例如：如果主程序中用“M98 P×× L99；”调用，而子程序采用“M99 L2；”返回，则子程序重复执行次数为2次。 FANUC系统中，子程序的调用可通过辅助功能代码M98指令执行。 　　格式一： M98 P ×××× L ×××× 其中，M98为子程序调用指令，P后面的数字为子程序程序号，L后面的数字为调用次数，调用一次时L01可以省略。 例如： M98 P100 L5 ； 调用100号子程序，执行5次 M98 P100 ； 调用100号子程序，执行1次 三、子程序的调用 　　格式二：M98 P○○○○××××； 　　地址P后面所跟的数字中，后面的四位用于指定被调用的子程序的程序号，前面四位用于指定调用的重复次数。如果P后面的数字少于或等于四位，系统认为是子程序号，重复次数为1。调用次数前的0可以省略，但子程序号前的0不能省。 例如： M98 P51002； 调用1002号子程序，执行5次 M98 P1002； 调用1002号子程序，执行1次 M98 P4； 调用4号子程序，执行1次 M98 P50004； 调用4号子程序，执行5次 　 二重子程序嵌套 子程序也可以嵌套使用，即子程序中再调用另外的子程序，如图： 四、子程序的嵌套 五、使用子程序应注意以下几点 G91、G90模式的变化 ② 子程序中一般用G91模式来进行重复加工；若是用G90模式，则主程序可以