微型计算机控制技术作者赖寿宏华中理工大学主编微型计算机控制技术6课案.pptVIP

4.控制输出通道 控制输出通道由 8254 计数器的两个计数通道#0计数器和#1计数器构成。 5.伺服系统给定输入通道 伺服系统给定输入方式比较简单的有拨码开关、模拟旋钮和脉冲发生器等。给定输入通道由上位微型计算机、电平转换电路 MC1488 、MC1489 和串行通信接口电路组成。 二、微型计算机选择 Intel8086 微处理器构成全数字式三环直流伺服系统的控制方案，其原 理框图如图所示： 我们选用 8097 单片机，它是MCS-96 系列的一种型号，根据 8097 单片机德 特点，可设计原理框图如下图随时的全数字式三环直流伺服系统控制方案。 （一）变 T 法速度检测 高速脉冲输入单元（HIS）是MCS-96 系列单片机中很有特点的内部硬件资源。 HIS单元的结构如图所示： HIS 可以产生三种中断形式： ①保持寄存器装入数据 ； ②FIFO有六个事件数据信息； ③HSI0。 （二）硬件与软件的功能分配 系统软件的主要任务有： 1)系统初始化，系统初始化包括设定堆栈指针，给主程序标志寄存器送 初始状态值，对电流调节器、速度调节器、位置调节器设定初始状态值和参 数，给A／D转换器、HSI、SIO、8254等硬件送控制字，确定它们的工作方 式和初始工作参数。