微型计算机控制技术作者黄勤第1章__微型计算机控制系统概论课案.pptVIP

第1章 微型计算机控制系统概论 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1.2 微型计算机控制系统的分类 1.3 微型计算机控制系统的组成 1.4 微型计算机控制系统的发展概况及趋势 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1.1.1 常规控制系统 对于没有采用微型计算机控制的系统一般为连续控制系统，即常规控制系统。在常规的自动控制系统中，最基本的控制系统为闭环负反馈控制系统，如下图所示。 该控制系统中的测量元件和变换发送单元对被控参数（如温度、压力、流量、转速、位移等）进行测量，并将其变换成一定形式的电信号（电压/电流），反馈给控制器。控制器将反馈信号与给定信号进行比较，并根据一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行机构工作，使被控参数的值和给定值保持一致。 控制器是系统中最重要的部分，它从质与量两方面决定了控制系统的性能和应用范围。控制器可以用各种控制规律实现，如：PID（比例积分微分）控制等。控制规律的选取与被控对象特性和系统控制要求有关。 1.1.2 微型计算机控制系统 如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，如图1-2所示。 控制系统中引入微型计算机后，控制规律便可由程序实现，微型计算机执行相应的程序，实现对被控参数的控制。在常规控制系统中，系统