控制工程基础作者陈瑞华主编1_第4章课案.pptVIP

3)G(s)=5/s(+0．4s+1)4)G(s)=10(s+0．1)/(s+0．5)  5)G(s)=100/(s+1)(10s+1) 图　4-39 8.试画出开环传递函数为G(s)=10(s+0．2)/(s+0．01)的系统的对数幅频特性渐近线和相频特性曲线。  9.试求出如图4-39所示系统的频率特性，并画出其对数幅频渐近线特性。  10.已知最小相位系统的开环Bode图对数幅频特性曲线如图4-40所示，试画出系统的对数相频特性曲线，并写出其开环传递函数。 图　4-40 11.已知最小相位系统的开环对数幅频渐近线如图4-41所示，试写出其对应的开环传递函数。  12.图4-42a、b分别为Ⅰ型和Ⅱ型系统的对数幅频特性曲线，试证明： 1)ω1=K2)ω2= 1)ω1=K2)ω2=  13.已知某一部件的对数幅频特性曲线如图4-43所示，试写出其传递函数，并求其有关参数。 图　4-41 13.已知某一部件的对数幅频特性曲线如图4-43所示，试写出其传递函数，并求其有关参数。 图　4-42 14.已知某环节的对数幅频特性曲线如图4-44所示，试写出该环节的传递函数。  15.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/s(0．1s+1)(0．5s+1)，试绘制系统的开环对数频率特性曲线，并求ωc和φ(ωc)。 图　4-43 15.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(