数字信号处理第2版作者张小虹6数字信号处理2课案.pptVIP

脉冲不变法又称标准z变换法。 名脉冲（冲激）不变法。这种方法的实质是时域采样 实现方法是已知模拟滤波器的冲激响应h(t)，让数字 脉冲（响应）不变法也称冲激（响应）不变法，是满足 从s平面到z平面的映射两个基本要求的常用方法之一。 法。即 理想采样 滤波器h(n)的包络为ha(t) ，即ha (n)=h(t)|t=nT故此得 H(s)?h(t) ha (n) ? H (z) 根据理想采样序列z变换与拉普拉斯变换的关系可以 得到 映射为整个z平面，如图6.3-1所示。 都绕z平面单位圆一次，s平面上宽度为 2?/T 的带状区 z=esT 的映射关系表明，s平面虚轴每段长2?/T 的线段 Ha(s?jm?s) m=?? ? ? H(z)? z=esT = 1 T (6.3-1) Ha(s?jm ) m=?? ? ? = 1 T 2? T 其映射关系为 z= esT或 s= 1 T lnz 3?/T j? ? -3?/T ?/T -?/T 1 jIm [z] Re[z] 模拟滤波器频响，而是模拟滤波器频响的周期展开。 由式(6.3-2)可见，数字滤波器的频响不是简单的重现 的简单代数映射关系。 由 (6.3-1)式当 s = j?时，得到数字滤波器的频响为 所以，z=esT 的变换关系不是s平面到z平面一一对应 Ha(j??jm?s) m=?? ? ? = 1 T