机械原理与机械设计上册作者张策第三章机构的组成和结构分析课案.pptVIP

第三章机构的组成与结构分析 §第一节 机构的组成 §第二节 机构的运动简图 §第三节 机构的自由度和机构具有确定运动条件 §第四节 平面闭链机构组成原理及结构分析 §第五节 开链机构简介 §第六节 机构的拓扑结构和类型综合 第一节 机构的组成 一、构件 二、运动副 三、运动链（区分运动链和机构） 四、机构 一、构件 二、运动副 (一)运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 (三)运动副类型 (一) 运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 对于两个空间构件 对于两个平面构件 运动副元素间的锁合 几何锁合 力锁合 三、运动链 运动链（续） 四、机构 机构中构件类型 第二节 机构的运动简图 （一）绘制机构运动简图的步骤和方法 （二）机构运动简图中常用的规定符号 （三）机构运动简图的识别 （一）绘制机构运动简图的步骤与方法 机构运动简图中的常用符号 例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 （三）机构运动简图的识别 由于移动副绘制和表达方法的不同而出现的简图差异 由于转动副元素尺寸变化而出现的简图差异 第三节 机构的自由度和机构具有确定运 动的条件 一、机构的自由度 二、平面机构自由度 三、空间机构自由度 四、机构具有确定运动条件 一、机构的自由度 构件的自由度 确定平面或空间运动