智能控制理论及应用作者韩力群第二章模糊控制及应用课案.pptVIP

第二章 模糊控制及其应用 基于模糊推理的智能控制系统 2.1 引言 2.2经典集合论 2.3模糊集合基础 2.4模糊控制器工作原理 2.5模糊控制仿真应用实例 2.1 引言 一、模糊控制理论的产生和发展 二、模糊控制的概念和特点 控制系统简介 控制系统的基本结构可分为： 开环控制系统 闭环控制系统 它们以被控对象的状态变量是否引入负反馈到控制器来予以区分。 开环控制 按给定值操纵的开环控制 闭环控制系统 从被控对象检测出状态变量值，并 以此检测值与目标期望值（给定值） 进行比较，以偏差值作为控制器的输入 量，由控制器按某种数学模型进行运算 后的结果，作为控制量。 ? 闭环控制系统结构 传统控制方法的局限性 若用计算机实现传统控制方法： A. 首先要设定控制目标值。 B. 根据被控对象的特性变化和环 境变化，通过负反馈原理，不断进行调节,以跟踪所设定的目标值。 C. 设计一个满足控制目标的控制 器，必须要有数学模型。 实际实现很困难，特别是对复杂的非线性系统和多因素的时变系统。 一.模糊控制理