机械原理与机械设计上册作者张策第五章平面机构的力分析课案.pptVIP

第五章 平面机构的力分析 内容简介 1.平面机构的力分析:  确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁:  移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 会确定惯性力和惯性力偶并将其合成为总惯性力；掌握平衡力和平衡力矩、平面机构动态静力分析和机械效率的概念及其计算；会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置;掌握机构自锁的概念及其判断。 本章重点 平衡力（包括平衡力矩）的概念及其直接确定的方法；用解析法作平面机构力分析的方法；机械效率的概念及其计算；机构自锁的概念及其判断。本章的难点是：考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置如何确定。 主要内容 第一节 概述 第二节 作用在机械上的力第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁  第一节 概述 学习要求 本节要求了解机构力分析的任务、原理和方法 主要内容 机构力分析的任务； 机构力分析的原理和方法。 机构力分析的任务 1.