机械原理第2版作者廖汉元孔建益08-凸轮（备课版李公法）20080810课案.pptVIP

x y A rb B0 a 以在B0接触AD0 位置为y轴建立坐标系Axy D0 x y A rb B0 ?1 L ?0 初位角?0 a 采用反转法，使机架反转?角 x y A rb B0 ?1 L ?0 a x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B(x,y) a ? x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B(x,y) a ? ? x=asin? -L sin(? +?+?0) x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B(x,y) a ? x=asin? -Lsin(? +?+?0) y=acos? -Lcos(? +?+?0) ? x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B a ? x=asin? -Lsin(? +?+?0) y=acos? -Lcos(? +?+?0) 实际廓线即理论廓线上滚子圆族的包络线。 x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B a ? x=a sin? -L sin(? +?+?0) y=a cos? -L cos(? +?+?0) x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B a ? 实际廓线 凸轮实际廓线方程： （内等距曲线） x′=x- rr cos? y′=y- rr sin? x=a sin? -L sin(? +?+?0) y=a cos? -L cos(? +?+?0) 第四节 凸轮机构的结构设计