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§3.6刚体的平动与绕固定轴的转动
§3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动 一、平动： 刚体上的任一条直线在运动过程中始终平行. 刚体上所有点有相同的速度和加速度. 用质心代表刚体的整体运动 运动方程 二、定轴转动 直角坐标系分解 动力学 由动量矩定理： 例题 复摆：m 绕过o点的水平轴作微小振动 试求：运动方程、振动周期 周期 讨论：等价单摆周期 三、轴上附加压力 受力分析： 外力 * * 若有约束加辅助方程：相对质心的力矩平衡方程 运动学 独立变量：1 角量表示 角位移 角加速度 角速度 刚体上任一点 Pi 的速度、加速度： 动能 若外力为保守力，机械能守恒 解：确定正方向 方程可化为 令 解出 以O’悬点 测 g 的原理 质点组动量定理 质点组对A点的动量矩定理 约束反力：
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