8第八讲、刚体的定轴转动的功和能讲述.pptVIP

? ? * 3.3.1 力矩的功 式中 力矩做功是力做功的角量表达式. * 比较： 3.3.2 转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 * 3.3.3 刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 * 3.3.4 刚体的重力势能 刚体的重力势能等于其重力与质心高度之积. 刚体的重力势能是组成它的各个质元的重力势能之和. * 若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒. * 例3-7　如图所示，一根质量为m，长为l的匀质长棒可在竖直平面内绕其支撑点O转动，开始棒处在水平位置由静止释放，求(1)细棒释放时的角加速度；(2)棒落到竖直位置时的角速度. 解　(1) 据题设，棒的重心C离支点距离OC＝l/6.故重力对O轴的力矩为 棒对O轴的转动惯量为 * 因此 (2) 棒下落过程中，只有重力做功，故棒与地球系统的机械能守恒，选择水平位置为势能零点，则 将J代入，化简后，可得棒到达竖直位置时的角速度为 * 3.4.1 质点的角动量 O 角动量又称动量矩. 若质点绕某固定轴O作圆周运动, 则: * 3.4.2 刚体对定轴的角动量 刚体绕定轴转动时,各质元某一瞬时均以相同的角速度绕该定