9-空间后方交会讲述.pptVIP

一、共线方程 未知数： 五、空间后方交会实践 2.6 摄影比例尺 即航片上某线段l地面相应线段的水平距离L之比，称之为摄影比例尺1/m。平坦地区、摄影时像片处于水平状态（垂直摄影），则像片比例尺等于像机焦距（f）与航高（H）之比。 地面起伏，使得一张像片不同像点的比例尺变化。 定义：单张像片空间后方交会是利用像片上三个以上像点和对应地面点三维坐标、计算像片外方位元素的工作称为单张像片的空间后方交会。影像坐标、地面坐标以及外方位参数之间的关系—共线方程. 2-5单张像片空间后方交会 线性方程： 一对点（一个像点x，y，一个物点）便有两个方程，可见若有3对点，便可求得外方位元素 基本思路： 1、6个外方位元素是参数，它的近似值必须确定下来才能线性化；而像点坐标是有误差的观测值，地面坐标认为无误差的已知值； 2、引入符号可以用矩阵导数进行推导； 3、整理最后误差方程时利用旋转矩阵的性质。 4、线性化过程只要搞清思路，公式不用去推、更不要去记。 二、线性化 二、线性化-续 二、线性化-续 投 影 中 心 的 系 数 投 影 中 心 的 系 数 二、线性化-续 把各偏导数代入整理得 如果认为内方位元素也是参数 （一般用于像机标定） 三、后方交会平差计算 后方交会最少需要有三个