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三层电梯PLC模拟控制设计 毕业设计 可编程控制器简介 PLC的工作原理 PLC的主要技术性能 PLC控制程序设计 PLC的工作原理 1. 接线程序控制与存储程序控制 2. PLC的循环扫描工作过程 3. 输入/输出滞后响应 PLC 的工作方式为 循环扫描方式，其工作过程大致分为 3 个阶段： 输入采样、程序执行和 输入采样、程序执行和输出刷新 PLC的主要技术性能 1.I/O 点数 2.用户程序存储容量 3.扫描速度 4.指令系统条数 5.编程元件的种类和数量 PLC的控制程序设计 （1）开始时，电梯处于任意一层。 （2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门） （3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门） （4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内呼。 电梯运行分析 电梯的初始状态 电梯呼叫响应 电梯的运行 电梯上行分析 电梯下行分析 电梯的初始状态 假设电梯开始时处于第1 层待命、各层显示器都被初始化, 电梯处于以下状态: （1）各层呼叫灯均不亮。 （2）电梯内部及外部各楼层指示灯均为一楼。 （3）电梯内部及外部各楼电梯门均关闭。 电梯呼叫响应  （1）按下某层呼叫按钮( 1～3 层) 后, 该层呼叫灯亮, 电梯响应该层呼叫。 （2）电梯上行或下行直至该层。各楼层显示随电梯移动而改变。 （3）各层指示灯也随之而变运行中电梯门始终关闭, 直到到达指定层时, 门才打开。 （4）在电梯运行过程中, 支持其他呼叫（比如反响呼叫）。 电梯的运行 (1)在到达指定楼层后, 电梯会继续待命, 直到新命令产生。在等待命令时如有人外呼电梯自动开门。电梯在到达指定楼层后, 电梯门手动开门和关门。 (2)各楼层显示值为该层所在位置, 且上行与下行指示灯均灭。 (3)S7—200，它是将众多功能凝集在超小型机壳内的微型可编程控制器。在控制器内备有模拟电位器与RUN/STOP 开关等，方便功能实现，通过扩展单元、扩展模块与基本单元的连接，可自由地选择使用方法。 电梯的上行分析 若电梯在上行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况: （1）若呼叫层处于电梯当前运行层之上、目标运行层之下, 则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。 （2）呼叫层处于电梯当前运行层之下, 则电梯自动记忆该层，待完成当前指令后执行下一条指令。 电梯的下行分析 若电梯在下行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况: （1）若呼叫层处于电梯当前运行层之下、目标运行层之上, 则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。 （2）呼叫层处于电梯当前运行层之上, 则电梯自动记忆该层，待完成当前指令后执行下一条指令。 总 结 电梯技术的发展水平体现了社会的科学文明。通过学习使我了解了电梯的发展，同时也知道了利用PLC控制电梯具有接线简单、编程直观、扩展容易、可靠性高等特点，且电梯运行平稳，舒适感好,也可以可用于对老式电梯的技术改造。 通过对PLC的进一步学习使我认识到它在电梯的运行中就像人的大脑一样重要，同时也使我认识到PLC在实际生活中的真正作用，也有了更进一步的研究 通过对本次课题研究，让我们认识了PLC在工业行业中所起的作用，让我们进一步了解了PLC的工作原理，PLC的一些特性。同时也看到了我们专业的实际应用和发展。 * * *