01控制理论（机电控制系统）1课件.pptVIP

机电系统控制技术 第一章 概论 1.1 机电系统控制基本概念 1.2 机电系统控制发展概况 1.3 机电系统控制系统的构成 1.4 机电系统控制共性关键技术 1.5 机电系统控制系统设计 1.6 机电系统控制对机械工业的影响 1.7 机电系统控制的发展 1.1 基本概念 机电系统控制技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电系统控制不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术 机电系统控制一般包含机电系统控制产品(系统)和机电系统控制技术两层含义。 典型的机电系统控制产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 机电系统控制中包含的关键技术在第四节中详细介绍。 数 控 铣 床 汽车防抱死系统(ABS) 1.2 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为