16816_工程力学第3章课件.pptVIP

第3章 空 间 力 系  本章主要讨论力在空间坐标轴上的投影、力对轴之矩的概念与运算以及空间力系平衡问题的求解方法。 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 力在空间坐标轴上投影的概念与力在平面坐标轴上投影的概念基本相同，由于力所对应的参考系不同，计算方法也有所不同。力在空间坐标轴上的投影有两种运算方法，即直接投影法和二次投影法。 3.1.1 直接投影法 设力F与空间坐标轴x、y和z的夹角分别为?、?和?，如图3.2所示，则F在空间直角坐标轴上的投影分别为 （3.1） 力在轴上的投影是代数量，其正负号规定为：从力的起点到终点的连线与坐标轴正向一致时，力的投影为正；反之为负。而力沿坐标轴的分量为矢量。 3.1.2 二次投影法 当力与坐标轴的夹角没有全部给出时，可采用二次投影法，即先将力投影到某一坐标平面上得到一个矢量，然后再将这个矢量进一步投影到坐标轴上。 如图3.3所示，已知力F的值和F与坐标轴z的夹角? ，以及力F在xy平面上的投影Fxy与x轴的夹角?，力F在x、y和z轴上的投影可列写为 （3.2） 必须注意：力在轴上的投影是代数量，而力在平面上的投影为矢量。 若已知力F在三个坐标轴上的投影Fx、Fy、