K3V系列液压泵的结构与控制原理讲述.ppt

挖掘机技术 K3V 系列液压泵的结构与控制原理 摘要 以K3V63DT- 1QOR- HNOV 液压泵为例介绍K3V 系列液压泵的结构及控制变量原理，该液压泵由主泵、先导泵、泵调节器和转矩控制电磁阀组成，可实现总功率控制、负流量控制和功率转换控制的功能。总功率控制可实现执行机构的轻载高速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机功率又能防止发动机过载；负流量控制可最大限度地减小溢流功率损失和系统发热；功率转换控制功能，可根据负载情况改变输入电流大小，调整液压泵的输出功率，提高工作效率，节省发动机功率。 K3V 系列液压泵以其高功率密度、高效率以及多样的变量方式广泛用于液压挖掘机上，它的变量方式包括恒功率控制、总功率控制、正负流量控制、功率转换控制和负荷传感控制等。现以柳工液压挖掘机所采用的K3V63DT- 1QOR- HNOV 型液压泵为例来介绍其结构及控制变量的形式，该液压泵可实现总功率控制、负流量控制及功率转换控制，可以很好地利用发动机功率，满足用户的需求，其液压原理如图1所示。 一、 K3V63DT- 1QOR- HNOV 型液压泵结构 如图1 所示，该液压泵由主泵（斜盘式双泵串列柱塞泵）、先导泵（齿轮泵）、泵1 调节器、泵2 调节器和转矩控制电磁阀等组成。主泵用于向各工作装置执行机构供油，先导泵用于先导控制油路，泵调节器根据各种指令信号控制主泵排量，以适应发动机功率和操作者的要求，其中转矩控制电磁阀位于泵2 调节器上。 泵调节器原理以泵1 调节器为例，如图2 所示。 泵调节器主要由补偿柱塞、功率弹簧、功率设定柱塞、伺服阀、反馈杆、伺服柱塞、先导弹簧及先导柱塞组成。 K3V63DT- 1QOR- HNOV型液压泵中两个串联的柱塞泵是完全相同的，调节器中补偿柱塞被设计成3 段直径不同的台阶，3 个台阶分别与两柱塞泵和转矩控制电磁阀连接，这样当任何一个台阶上所承受的压力变化时，都会引起柱塞泵排量的变化。伺服阀同时受到负流量控制中先导压力的控制，先导压力pi1 （ pi2）的变化通过先导柱塞、先导弹簧作用于伺服阀上，伺服阀与伺服柱塞相连，伺服柱塞带动柱塞泵斜盘的倾斜角度来改变柱塞泵的排量。 泵调节器的反馈杆与伺服柱塞连接并可绕其连接点转动。柱塞泵的液压油经以下3 路进入泵调节器：一路液压油通过AB 进入伺服柱塞小腔，使伺服柱塞小腔常通高压，推动斜盘使柱塞泵保持在大排量；一路液压油通过CD 进入伺服阀，通过伺服阀的工作位置来改变柱塞泵的排量；一路柱塞泵1 和柱塞泵2 的液压油分别作用在补偿柱塞的台阶E、F上，对液压泵进行功率控制。 二、泵调节器的控制功能 泵调节器具有总功率控制、负流量控制和功率转换控制功能，下面以泵1 调节器为例分别介绍。 2.1 总功率控制 当发动机转速一定时，液压泵的功率也是恒定的。当自身泵的输出压力p1 或对偶泵的输出压力p2升高时，泵调节器自动调节使斜盘倾角减小，即减小泵的排量，使液压泵的功率保持在一定的范围之内。当挖掘机的工作负荷较小，液压泵的功率不超过发动机的输出功率时，柱塞泵以最大排量工作，保证小负荷快速作业；当液压泵的功率欲超过发动机的输出功率时，为了不使发动机过载，一定要调节柱塞泵的排量使之减小，其调节原理如图3 所示。 功率控制是由补偿柱塞完成的，在补偿柱塞E/F 台阶圆环面积上，作用着柱塞泵的压力p1 和p2。随着两泵出口负载的增大，作用在补偿柱塞上的压力之和（ p1+p2）达到设定变量压力后，克服功率弹簧的弹簧力使伺服阀芯向右移动，伺服阀左位工作，连接至伺服阀的压力油CD 进入伺服柱塞大端，因为伺服柱塞大、小端直径不同，存在一个面积差，从而产生压力差推动伺服柱塞向右移动，伺服柱塞带动柱塞泵的斜盘倾角减小，使柱塞泵向小排量变化，液压泵功率也随之减小，从而防止发动机过载。在排量减小的同时，伺服柱塞同时带动反馈杆逆时针转动，反馈杆带动伺服阀芯向左移动令伺服阀关闭，伺服柱塞大腔进油的通道关闭，调节完成，柱塞泵停止变量。 当柱塞泵压力p1 或p2下降时，即工作负载减小时，功率弹簧的弹簧力推动补偿柱塞向左移动，同时带动伺服阀芯向左移动，伺服阀右位工作，伺服柱塞大端通油箱，压力减小，伺服柱塞向左移动，带动柱塞泵的斜盘倾角增大，使柱塞泵排量增大，加快作业速度。伺服柱塞同时带动反馈杆顺时针转动，反馈杆带动伺服阀芯向右移动令伺服阀关闭，调节完成，柱塞泵停止变量。 在双泵串联系统中，泵调节器是根据两泵负载压力之和（p1 +p2），控制斜盘倾角使两泵的排量q 保持一致，总功率控制表达式如下： 所以不论两泵