进给伺服驱动系统.ppt

* * 主编 张爱红 （2007版） 项目二 进给伺服驱动系统 单元一 步进驱动系统 单元二 交流伺服驱动系统 单元三 闭环伺服系统的连接 一、数控机床对进给伺服系统的要求 项目二 进给伺服驱动系统 精度高 响应快、无超调 调速范围宽 二、进给伺服系统的分类 步进驱动系统 直流伺服驱动系统 交流伺服驱动系统 单元一 步进驱动系统 一、步进驱动系统的组成 项目二 进给伺服驱动系统 数控装置 环形分配器 指令脉冲 步进电动机功率放大器 电源 步进电动机 齿轮箱 工作台 步进驱动系统没有位置反馈回路与速度反馈回路，一 般用于对速度和精度要求不高的中、小型经济型数控机床 上。 二、步进驱动系统的控制 工作台位移量的控制 项目二 进给伺服驱动系统 h M 进给脉冲的数量 定子绕组通电状态变化次数 步 进电动机转子角位移 机床工作台位移量，由此得出： 脉冲当量：δ=θh/(360i) 其中：θ 为步进电动机步距角；h 为滚珠丝杠螺距； i 为减速齿轮的减速比。 2. 工作台进给速度控制 进给脉冲频率f 定子绕组通/断电状态的变化频 率f 步进电动机转速ω 工作台的进给速度F。 步进驱动系统的进给速度：