PLC编程、应用及设备维修讲述.ppt

第一章 概述 S7-400模块式PLC 随机存取存储器（RAM） 　RAM是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。可用锂电池保存RAM中的用户程序和某些数据。锂电池可用1～3年，需要更换锂电池时，由PLC发出信号，通知用户。现在部分PLC仍用RAM来储存用户程序。 定时器应用电路 例延时接通/断开电路 例闪烁电路（ 图4-4）。 二、顺序控制设计法与顺序功能图 1.经验设计法存在的问题：用经验设计法设计梯形图时，没有一套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。 2.定义： 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图。 基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 4）顺序功能图举例  图中的波形图给出了锅炉鼓风机和引风机的控制要求。当按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时15?s后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，20s后再停引风机。 根据Q0.0和Q0.1接通/断开状态的变化，其工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，用M0.0来代表等待起动的初始步。 1．选择序列分支开始的编程方法 图中步M0.0之后有1个选择序列的分支开始，设M0.0为活动步时，后面有两条支路供选择，若转换条件I0.0先满足，则后续步M0.1将变为活动步，而M0.0变为不活动步。 2．选择序列分支合并的编程方法 图中，步M0.3之前有一个选择序列分支的合并。 2．并行序列分支合并的编程方法 图中步M1.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即M0.5和M0.7）都是活动步和转换条件I0.7满足就可以使步M1.0为活动步。 并行分支结构的功能图和梯形图 并行分支举例2： PLC程序编写完成后： 1、自查，有问题的话改正。 2、利用编程软件写入程序，将梯形图转化从语句表，检查是否有规则方面的故障。有则检查及修改。 3、将程序下载到PLC中去，通过运行PLC程序，利用输入输出的灯显示及外部机构的运转状况来检查程序的正确与否。 如有问题则可以通过PLC的监控功能来看PLC的逻辑的问题。 返回 液体混合装置如图5-6所示,上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态,阀A、阀B和阀C为电磁阀,线圈通电时打开,线圈断电时关闭。开始时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为0状态。按下起动按钮后,打开阀A,液体A流人容器,中限位开关变为ON时,关闭阀A,打开阀B,液体B流人容器。液面升到上限位开关时,关闭阀B,电机M开始运行,搅拌液体,60s后停止搅拌,打开阀C,放出混合液,当液面降至下限位开关之后再过5s,容器放空,关闭阀C,打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮,当前工作周期的操作结束后,才停止操作(返回并停在初始状态)。 选择序列应用举例 返回 图5-6中的M1.0用来实现在按下停止按钮后不马上停止工作,而是在当前工作周期的操作结束后,才停止运行。M1.0用起动按钮I0.3和停止按钮I0.4来控制。运行时它处于0N状态,系统完成一个周期的工作后，步M0.5到M0.1的转换条件M1.0·T38满足,转到步M0.1后继续运行。按了停止按钮I0.4之后,M1.0变为OFF，要等系统完成最后一步M0.5的工作后,转换条件M1.0·T38满足,才能返回初始步,系统停止运行。图5-6中步M0.5之后有一个选择序列的分支,当它的后续步M0.0或M0.1变为活动步时,它都应变为不活动步，所以应将M0.0和M0.1的常闭触点与M0.5的线圈串联。 返回 步M0.1之前有一个选择序列的合并,当M0.0为活动步并且转换条件I0.3满足,或步M0.5为活动步并且转换条件M1.0·T38满足,步M0.1都应变为活动步,即代表该步的存储器位M0.1的起动条件应为 M0.0·I0.3+M0.5·M1.0·T38 对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0.0、I0.3和M0.5、M1.0、T38的常开触点串联而成(见图5-6)。 返回 并行序列应用举例 某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。操作人员放好工件后,按下起动按钮I0.0,工件被夹紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行,回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后