024 8-1 直流电动机的原理构造分类及铭牌.ppt

第八单元直流电动机 电动机应用的趋势 直流电动机的优点 直流电动机的应用场合 直流电动机的主要缺点 电动机应用的趋势 “以交代直” 随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，使得交流电动机逐步具备了调速范围宽、稳态精度高、动态响应快等良好技术性能，的发展趋势日趋明显 直流电动机的优点 (1)调速特性好 调速方便、平滑，调速范围广 (2)启动、制动和过载转矩大。 (3)易于控制 能实现频繁快速启、制动以及正反转。 直流电动机的应用场合 由于可控硅整流电源技术的进一步成熟和特种机械的调速需求 在轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖掘机械、纺织机械等对调速要求较高的生产机械上，还常用卓流电动机作为动力 直流电动机的主要缺点 换向问题 它限制了直流电动机的极限容量，又增加了维护的工作量。 8-1 直流电动机的原理、构造、分类及铭牌 一、直流电动机工作原理 二、直流电动机的构造 1、直流电动机的定子(静止部分) （1）主磁极 （2）换向极 （3）机座 （4）电刷装置 主磁极的铁心用1～1．5 mm厚的钢板冲片叠压紧固而成，分成极身和极靴两部分 极靴的作用是使气隙磁通密度的空间分布均匀并减小气隙磁阻，同时极靴对励磁绕组也起支撑作用 主磁极上的绕组是用来产生主磁通的，称为励磁绕组 各主磁极上的励磁绕组连接通常是串联，通电时要保证相邻磁极的极性呈N极和S极交替的排列 换向磁极作用是产生换向磁场，改善电动机的换向，使电刷与换向片之间火花减少 换向磁极铁心一般用整块钢或钢板制成 换向磁极绕组应当与电枢绕组串联，而且极性不能接反 换向磁极绕组匝数少、导线粗 小型直流电动机换向不困难，一般不用换向磁极。 机座的作用之一是把主磁极、换向极、端盖等零部件固定起来，起到机械支撑作用，所以要求它有一定的机械强度 另一个作用是让励磁磁通经过，是主磁路的一部分(机座中磁通通过的部分称为磁轭)，因此，又要求它有较好的导磁性能 机座一般为铸钢件或由钢板焊接而成 电刷的作用是将旋转的电枢与固定不动的外电路相连，把直流电压和直流电流引入 电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和压力弹簧等组成 电刷是用石墨等做成的导电块 整个电刷装置可以移动，用以调整电刷在换向器上的位置 2．直流电动机的电枢 （1）电枢铁心 （2）电枢绕组 1）单叠绕组 2）单波绕组 3）混合绕组 （3）换向器 （4）转轴 （5）风扇 由电枢绕组、转轴、电枢铁心和转向器组成 电枢铁心通常用厚度为0．5 mm、表面有绝缘层的圆形硅钢冲片叠压而成 电枢绕组由许多个绕组元件按一定的规律连接而成 绕组元件是由一匝或多匝导线绕制成的、两端分别与两片换向片相连的线圈，它是构成电枢绕组的基本单元 单叠绕组元件的上层边和下层边分别接在相邻的两个换向片上 同时第一个元件的下层边与第二个元件的上层边接在同一换向片上 单叠绕组一般适用于较大电流的直流电动机 支路对数等于磁极对数 单波绕组一般适用于较高电压的直流电动机 支路对数等于1 在大型电动机中，有时采用由叠绕组和波绕组混合而成的电枢绕组，称为混合绕组 由于其绕组元件的外形很像青蛙，故又称为蛙形绕组 蛙形绕组的主要特点是波绕组和叠绕组之间互相起到均压线的作用，无须另接均压线，从而节省用铜 换向器的作用是与电刷一起将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，从而保证所有导体上产生的转矩方向一致 转轴作用是用来传递转矩 为了使电动机能可靠地运行，转轴一般用合金钢锻压加工而成 风扇用来降低运行中电动机的温升 3、直流电动机的气隙 电动机的气隙对电动机性能有很大的影响，在拆装直流电动机时应予以重视 三、直流电动机的分类 1、按励 磁方式分 （1）他励 （2）自励 1）并励 2）串励 3）积复励 2、按用途分 P138 3、按电枢直径分 P139 4、按防护方式分 P139 励磁绕组(主磁极绕组)与电枢绕组由各自的直流电源单独供电，在电路上没有直接联系 励磁绕组匝数多，导线截面较小，励磁电流只占电枢电流的一小部分 励磁绕组匝数少，导线截面较大，励磁绕组上的电压降很小 当两个绕组产生的磁通方向一致时，称为积复励电动机 当两个绕组产生的磁通方向相反时，称为差复励电动机 四、直流电动机的铭牌 1．电动机型号 2、额定功率(PN) 3、额定电压(UN) 4、额定电流(IN) 5、额定转速(nN) 6、励磁方式 7、额定励磁电压(Uf)、额定励磁电流(If) 8、定额 目前仍在广泛使用的一般用途直流电动机为Z2、Z4系列