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siei变频器说明书第二部分讲述
1.3.4.2.4 手动调整调节器环
Avy变频器包括下列闭环调节器:
用于调节有功(转矩)电流和无动(磁通)电流的电流调节器。这两个调节器的增益值是相同的
磁通调节器(通常只要求对具有弱磁范围的用途进行手动调整)
速度调节器(无传感器矢量和磁场定向方式)
电压调节器(不要求调整)
使用测试发生器功能
在调整调节器时,使用了一个内部测试发生器,用来估计调节器的阶跃响应。该操作要求采用数字示波器。
测试发生器产生带有可调频率和振幅及偏移量的方波信号。Gen acess参数(发生器入口参数)决定方波信号输入到哪个调节器。关于这部分内容的详细介绍见2.16.1小节:“测试发生器”。
在菜单结构中,调节器增益可在REG.PARAMETERS\Percent value下找到。可以改变基准值来扩大增益的数值范围(REG.PARAMETERS\Base value)。
手动调整电流调节器
注意! 如果自动调整1操作成功可跳过这一节。
. 变频器禁止
. 为测试发生器选择下列设置值:
- Gen acess (发生器入口) = F current ref
- Gen frequency (发生器频率) = 60Hz
- Gen amplitude (发生器振幅) = 10%
- Gen offset (发生器偏移量) = 60%
. 在调节卡上将电流测量准备为直接测量(test point XY4/XY5)
. 将REG PARAMETERS/… 菜单中的CURRENT P(电流P)和CURRENT I(电流I)设置为0.00。
注意! 优化过程中可能会出现电压饱和现象(见图1.2.4.1)。在这种情况下,应减小发生器振幅(可能还要减小发生器偏移量)。应特别注意调节效果,尤其是当用于功率大于或等于7.5kW的电动机时。
. 使能变频器
. 增大Current P(电流P),直到反应时间变为大约1ms(毫秒)以及超调量小于所加给定的4%时为止(见图1.3.4.2至1.3.4.4)。
. 增大Current I (电流I),直到超调量大于4%时为止。然后减小,直到电流小于所加给定的4%时为止(见图1.3.4.5和1.3.4.6)。
. 停止并禁止变频器
. 设置Gen acess(发生器入口)= 未连接
. 用Save parameters(保存参数)命令保存所做的设置。
图1.3.4.1:U相的电流。电压达到饱和: 图1.3.4.2:U相的电流。电流P太小
发生器振幅(可能还有发生器偏移量)过高
图1.3.4.3:U相的电流。电流P太高 图1.3.4.4:U相的电流。电流P设置正确
图1.3.4.5:U相的电流。电流I太高 图1.3.4.6:U相的电流。电流P/I设置正确
1.3.4.2.4.2手动调整磁通调节器
注意! 如果自动调整2a或2b操作成功跳过这一节。
如果自动调整失败或未能正确执行,可采用手动调整。
通常只要求对具有弱磁范围的用途进行此操作。
. 禁止变频器
. 为测试发生器选择下列设置值:
- Gen acess (发生器入口) =Flux ref 磁通给定值
- Gen frequency (发生器频率) = 2Hz
- Gen amplitude (发生器振幅) = 10%
- Gen offset (发生器偏移量) = 20%
. 通过模拟输出端测量实际值。将“Flux“(磁通)设置到模拟输出端并将“F current ref”(磁通电流给定值)设置到另一个模拟输出端(见小节2.13,“I/O配置)。
. 将REG PARAMETERS/… 菜单中的Flux P(磁通P)和Flux I(磁通I)设置为0.00。
. 使能变频器并启动
增大Flux P(磁通P),直到反应时间变为大约40….601ms以及超调量小于4%时为止。确保变量F current ref (磁通电流给定值)不出现饱和(见图2.3.4.7)。如果确实出现饱和,则:
. 减小Gen apmlitude(发生器振幅)和/或Gen frequency(发生器频率)。
增大Flux I (磁通I),直到超调量大于4%时为止。然后减小,直到正好小于4%时为止(见图2.3.4.10和2.3.4.11)。
. 停止变频器并禁止。
. 设置Gen acess(发生器入口)= 未连接
. 用Save parameters(保存参数)命令保存所做的设置。
图1.3.4.7:上,磁通电流给定值;下,磁通。 图1.3.4.8:上,磁通
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