数字控制技术吴黎明第4章数控系统及设计课件教学.pptVIP

第4章 数控数控系统及设计 主要内容 4. 1 数控系统的原理与结构 4. 1. 1 数控系统的总体结构及各部分的功能 4. 1. 2 数控系统软件功能及其实现 4. 2 MCS-51 单片微机的最小系统 4. 3 I/O 接口的扩展及输入输出设计 4. 3. 1 8255的结构 4. 3. 2 8255的操作方式和选择 4. 3. 3 输入输出接口的设计 4. 4 外部存储器的扩展的扩展 4. 4. 1 RAM 存储器电路 4. 4. 2 外部RAM电路的逻辑设计 4. 4. 3 外部RAM电路的逻辑设计 4. 4. 4 数据存储器的设计的设计 4. 5 数码显示器和键盘接口技术 4. 5. 1 数码管结构 4. 5. 2 显示器工作原理 4. 5. 3 数码管显示电路 4. 5. 4 键盘接口设计 4. 6 开环数控系统的软件设计 4. 7 控制步进电机环行分配程序 4. 8 数控系统速度控制程序设计 4. 8. 1 数控机械工作速度控制程序设计 4. 8. 2 自动升降速程序设计 4. 9 插补程序设计 4. 9. 1 逐步比较法直线插补程序设计 4. 9. 2 逐点比较法圆弧插补程序设计 4. 9. 3 DDA 法圆弧插补程序设计 Add your company slogan 点击此处返回 CPU 整个数控系统的核心，常见的中低档数控系统基本上都采用8位、16 位 或32 位CPU RAM RAM中存放可能改写的信息 EPROM 用于固化数控系统的系统控制软件, 数控系统的所有功能都是由EPROM 中的程序控制完成的 EPROM 定时器 中断控制器 用于计算机系统的定时控制与多级中断管理 点击此处返回 键盘 又称为MDI (Manual Data Input ) 面板或数控面板。它由英文字母键、功能键、数字键等组成, 用于编制加工程序、修改参数等 手摇脉冲发生器 每转能触发出100 个电脉冲信号, 信号分A、B 两路, 均为方波信号, 其相位相差90° 显示器 在编程时, 其显示的是被编辑的加工程序, 而加工时, 则显示当前各坐标轴的坐标位置和机床的状态信息。 操作面板 又称机床操作面板, 不同数控机床由于其所需的动作不同, 所配操作面板也不相同 点击此处返回 通常数控系统均具有标准的RS232C 串行通信接口, 因此与外设以及上级计算机连接很方便。高档数控系统还具有RS485 以及各种网络接口, 从而能够实现柔性线FMS、自动化工厂FA 以及计算机集成制造系统CIMS。 点击此处返回 实现进给轴的位置控制包括三方面的内容: 一是进给速度控制; 二是插补运算; 三是位置闭环控制。 进给轴位置控制接口包括模拟量输出接口、数字量输出接口和位置反馈计数接口。 点击此处返回 主轴S 功能可分为无级变速、有级变速和分段无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置时, 可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行无级变速, 否则需用MST接口实现有级变速。 点击此处返回 数控系统的MST 功能是通过开关量输入/ 输出接口完成( 除S 模拟量输出外)。 数控系统所要执行的MST 功能, 通过开关量输出接口送至强电箱, 而机床与强电侧的信号则通过开关量输入接口送至数控系统。因为MST 功能的开关量控制逻辑关系复杂, 在数控机床中大量采用PLC 可编程控制器来实现MST 功能。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * 数控系统的原理与结构 MCS-51单片微机最小系统 I/O 接口扩展及输入输出设计 外部存储器的扩展 数码显示器和键盘接口技术 开环数控系统的软件设计 控制步进电机环行分配程序 数控系统速度控制程序设计 插补程序设计 数控系统的总体结构及各部分的功能 提数控系统的软件功能及其实现 微机基本系统 人机界面接口 通信和网络接口 进给轴位置控制接口 主轴控制接口 MST 控制接口 点击各系统查看相关功能 数控系统的总体结构及各部分的功能 提数控系统的软件功能及其实现 MCS-51 系统结构紧凑, 硬件设计简单灵活, 最小系统就能满足较简单的应用场合。 8051 或8751 一片集成电路即能组成一个最小计算机系统。它可以向用户提供4K字节的内部程序存储器、128 字节的内部RAM、两个定时器/ 计数器、一个串行通信口、两个外部中断入口及四个8 位并行输入输出接口。 对于大多数的应用系统, MCS-51 系列的输入输出( I/O) 线往往不够用, 此时都需要扩展I/O 接口, 采用Intel 公司的接口器件可直接连接。常用的器件有: 8255 可编程的通用并行