自动控制原理实验讲课.docVIP

2014-2015学年第二学期 自 动 控 制 原 理 实验报告 姓名：王丽 学号班级：交控3班 指导教师：周慧 实验一：典型系统的瞬态响应和稳定性 1. 比例环节的阶跃响应曲线图（1:1） 比例环节的阶跃响应曲线图（1:2） 2. 积分环节的阶跃响应曲线图（c=1uf） 3. 比例积分环节的阶跃响应曲线图（c=1uf） 比例积分环节的阶跃响应曲线图（c=2uf） 惯性环节的阶跃响应曲线图（c=1uf） 惯性环节的阶跃响应曲线图（c=2uf） 比例微分环节的阶跃响应曲线图（r=100k） 比例微分环节的阶跃响应曲线图（r=200k） 比例积分微分环节的阶跃响应曲线图（r=100k） 比例积分微分环节的阶跃响应曲线图（r=200k） 实验结论 积分环节的阶跃响应曲线图可以看出，积分环节有两个明显的特征： 输出信号是斜坡信号 积分常数越大，达到顶峰需要的时间就越长 比例积分环节就是把比例环节与积分环节并联，分别取得结果之后再叠加起来，所以从图像上看，施加了阶跃信号以后，输出信号先有一个乘了系数K的阶跃，之后则逐渐按斜坡形式增加，形式同比例和积分的加和是相同的，因而验证了这一假设。 微分环节对于阶跃信号的响应，在理论上，由于阶跃信号在