XFC_极速控制技术_PPT讲述.ppt

XFC | eXtreme Fast Control Technology XFC | 极速控制技术 Beckhoff 自动化新技术 XFC | 全方位提升控制系统性能 XFC 组件 EtherCAT | 极速控制通讯技术 EtherCAT I/O模块 | 极快的 I/O 技术 IPC | 极速控制 CPU TwinCAT | 极速实时控制软件 XFC 技术 快速响应 | 快速 I/O 模块 1μs TON/TOFF 精准的时间同步 | 时间戳模块 (1 μs) 快速信号扫描 / 脉冲输出 | 超采样模块 超采样率 = 10 100μs 快速信号采样, 记录模拟量值 | 超采样模块 超采样 – 极速检测 分布时钟 分布式绝对系统时间同步 CPU I/O 伺服驱动 分辨率: 10 ns 精度: 100 ns XFC 经实验验证! I/O 响应时间 ≤ 100 μs XFC 与传统控制比较 XFC 与传统控制比较 XFC | 极速控制技术 XFC 应用案例 XFC 应用案例: Husky 注塑成型控制系统 Husky – 简介 全球注塑领域中的技术先驱 3,000 雇员 工厂遍及北美、欧洲和亚洲 遍布全球的公司分销网络 营业额 US$ 9.35 亿 (2006) US$ 8.60 亿 (2005) 注塑成型设备供应商 2004 控制系统架构 Real-time CPU 负载 保压切换重复精度 压力切换控制 注射保压控制 性能提升总结 提高注射重复精度 提升注射剖面控制 减少塑料熔体降解 提高塑料熔体均匀度 减少能源损耗 减少维护工作 减少噪音 产品重量波动范围 ≤ 0.3 % 每年节约成本: US$ 182,651 用户收益 提高产品质量 节省原材料，降低成本 XFC 应用案例: 印刷控制 打印标记采用时间戳记录 时间戳基于系统级的高精度分布时钟 通过具有分布时钟的编码器模块，可准确识别印刷标记的精确位置 无需硬件连线，如编码器输入锁存 控制系统可获取所有相关信息 XFC 应用案例: 涂胶控制 精确定位 + 精确点滴控制 涂胶定时精度可达纳秒级 过电压特性可安全快速的打开喷嘴 可通过反向 24VDC 迅速关闭 XFC 应用案例: 线性轨迹控制 传统方式: 使用经过参数化的特殊硬件 XFC 方式: 使用分布时钟和时间戳的 I/O，EtherCAT 和 IPC 灵活的软件替代固定功能的特殊硬件 输入和输出可分布式安装 系统级的开关时间重复精度 1 μs XFC 应用案例: 物流控制 物料搬运 + 分拣 极短的响应时间和精准的开关点提升系统性能 XFC: 可缩小物料之间的距离 提升吞吐量 降低成本 EtherCAT 灵活的拓扑结构非常适合物流分布式控制系统 支持总线冗余 XFC 应用案例: 电子凸轮 使用 Beckhoff 标准组件实现每分钟2,000 次冲压 – 分辨率：1 ° 所有数据、参数、控制程序等均位于中央控制单元 如此易于管理和存档 伺服驱动器、位置编码器和启动器通过总线电缆相连 通过分布时钟精准控制执行器 XFC 总结 XFC 提供: 极快的响应时间 精准的事件响应 高分辨率的信号 XFC 好处： 提高精度 节省原料 无需特殊控制器 XFC 可提升企业的竞争力! XFC | 极速控制技术 产品原来重量 (g) 22 产品目标重量 (g) 20 每年产品数量 54,568,421 每年节省原材料 (kg) 125,507 每年节约成本 US$ 182,651 采用EL1202和EL2202 XFC 模块，模块的硬件延迟缩减至1 μs，因此可以忽略不计。输入输出数据以最大速度向前传输。 同步响应通过时间戳输入模块和时间戳输出模块来实现；而在过去，总线系统很难实现小于1 μs的同步精度。全新的XFC技术取代了传统的硬件连线方式。 控制和通讯的测试周期时间设置为100 μs。 通过带有时间戳的数字量输入端子(EL1252, 黄色曲线）获取外部的异步输入信号。 控制系统采用高速的数字量输出端子(EL2202，红色曲线)来显示所记录的输入信号的快速响应。 示波器能够测量、分析输入信号与带有时间戳的数字量输出端子(EL2252，蓝色曲线)输出响应之间经过多个周期(本例为40个周期)后的时间差小于100 μ s。 绿色曲线是EL2262数字量输出端子模块的超采样曲线。超采样系数是10，在100 μ s的周期时间内，输出状态每10 μ s产生一次。 高端注塑机设备对控制系统的性能要求非常苛刻。I/O组件、通讯系统、工业PC和控制软件都将直接影响到整个控 制过程的品质和重复一致性，所以高端注塑机设备是XFC技