《PLC应用技术》讲义讲述.ppt

《PLC应用技术》讲义 参考教材 [1]西门子公司，《SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册》，2000.3（可从或下载）。 [2]陈立定等，《电气控制与可编程控制器》，华南理工大学出版社，2001.1。 [3]姚燕南等，《微机控制新技术》，西安交通大学出版社，2003.2。 第一节 PLC概述 第二节 S7-200PLC编程原理 2.4 基本编程指令 2.4.1 基本逻辑指令 1 基本I/O与简单逻辑操作 LD //Load 以常开接点开始一个逻辑行 LDN //Load not 以常闭接点开始逻辑行 A //And 串联常开接点 AN //And not 串联常闭接点 O //Or 并联常开接点 ON //Or not 并联常闭接点 = //Out 输出到继电器线圈 图2-5 基本I/O与简单逻辑控制 图2-5对应的指令表程序如下： LD I0.0 // 以常开接点I0.0开始一个逻辑行 O Q0.0 // 并联常开接点Q0.0 AN I0.1 // 串联常闭接点I0.1 = Q0.0 // 输出到Q0.0线圈 = M0.0 // 输出到M0.0线圈 LDN I0.2 // 以常闭接点I0.2开始一个逻辑行 ON I0.3 // 并联常闭接点I0.3 A M0.0 // 串联常开接点M0.0 = Q0.1 // 输出到Q0.1线圈 AN I0.4 // 串联常闭接点I0.4 = Q0.2 // 输出到Q0.2线圈 第二节 S7-200PLC编程原理 说明: 1）在指令表程序中，必须分别使用LD或LDN指令来描述每个逻辑行起始的常开或常闭接点。 2）A、AN和O、ON分别为串联和并联常开、常闭接点指令，这组指令不能用于逻辑行的起始接点。 3）“=”表示位输出，指向某个继电器的线圈，用于对一个逻辑变量的赋值。当“=”前的逻辑条件结果为1时，使该继电器置位，否则使其复位。 4）该组指令能广泛用于I、Q、M、SM、T、C、V、S、L等多种继电器的接点。一般情况下，“=”指令不能用于输入继电器（I），定时器/计数器应使用专用的输出指令。 2 逻辑堆栈操作 S7-200PLC内设一个9级的逻辑堆栈如图2-6所示 图2-6 S7-200PLC逻辑堆栈 图中：iv0-iv8 表示堆栈的初值 nv 表示由指令提供的新值 S0 表示存储在逻辑堆栈中的计算值。 逻辑堆栈操作指令: OLD // Or Load，对堆栈的栈顶两项进行或操作，结果压入栈顶 ALD // And Load，对堆栈的栈顶两项进行与操作，结果压入栈顶 LPS // Logic Push，复制栈顶值 LPP // Logic Pop，弹出栈顶值 LRD // Logic Read，复制次栈顶值 LDS // Load Stack，复制堆栈中的第n项 图2-7 逻辑堆栈操作 图2-8对应的指令表程序如下： LD I2.0 // 取I2.0当前值至栈顶 AN I2.1 // I2.0∧I2.1 LDN I2.0 // 取I2.0当前值至栈顶 A I2.1 // I2.0∧I2.1 OLD // （I2.0∧I2.1）∨（I2.0∧I2.1） = Q0.0 LD I2.2 // 取I2.2当前值至栈顶 ON I2.3 // I2.2∨I2.3 LDN I2.2 // 取I2.2当前值至栈顶 O I2.3 // I2.2∨I2.3 ALD // （I2.2∨I2.3）∧（I2.2∨I2.3） = Q0.1 图2-8 块逻辑处理 第二节 S7-200PLC编程原理 说明： 1）在使用块处理指令前，每个图形块的开始应使用逻辑行起始指令，并由内部堆栈保存每个块处理的中间结果。 2）应用LPS相当于在堆栈中设立了一个标志，由于逻辑堆栈有9层，所以可多次使用LPS指令，形成多层分支。LPS和LPP必须配对使用，以保持堆栈的平衡。 第二节 S7-200PLC编程原理 S S-bit，N //使得从S-bit开始的N个位置1（Set），参数N为正整数 R R-bit，N //使得从R-bit开始的N个位置0（Reset），参数N为正整数 EU //Edge Up，上升沿微分，输出正脉冲 ED //Edge Down，下降沿微分，输出正脉冲 2.4.2 置位/复位、微分指令 图2-9为微分与置位/复位输出指令的应用示例 第二节 S7-200PLC编程原理 第二节 S7-200PLC编程原理 LD I0.0 // 取输入信号I0.0的状态 EU // 对输入