3项目三 数控加工的程序编制.ppt

3.实训资料 （1）零件的图纸（图3-21） （2）任务书（程序卡片）。 图3-21 轴类零件图 本章难点回顾 1. 数控编程的内容与方法； 2. 机床坐标系、编程坐标系及坐标原点的建立； 3. 数控加工程序代码； 4.数控加工程序编制的方法。 （二）坐标系 1.机床坐标系 （1）机床坐标系的规定 （2）机床原点 1）数控车床的机床原点 在数控车床上，机床原点一般设在卡盘端面与主轴中心线的交点处。 图3-11 机床原点 图3-12 数控车床坐标系 2）数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般设在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。 图3-13 数控铣床的机床原点 （3）机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 图3-14 机床坐标系 2.编程坐标系 （1）编程坐标系 编程坐标系也称为工件坐标系，是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 （2）编程原点 编程坐标系的原点（编程原点或程序原点）应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。 图3-15 编程坐标系及对刀点 3.对刀点和换刀点 （1）对刀点与对刀 1）对刀 所谓对刀是指使“刀位点”与“对刀点”重合的操作。 2）刀位点 刀位点是指刀具的定位基准点，如图3-16所示。 3）对刀点 对刀点是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。 （2）换刀点 换刀点是为加工中心、数控车床等采用多刀加工的机床而设置的。 图3-16 刀具的刀位点 【知识延伸】 程序原点的设置与偏移 机床参考点和机床原点之间的偏移值存放在机床参数中,回零操作后机床控制系统进行了初始化,即机床运动坐标X、Y、Z、A、B等的显示(计数器)为零。 图3-17 程序原点的设置 任务三 学习零件加工程序的指令代码与程序结构 一、任务引入 二、任务分析 三、知识准备 四、任务实施 一、任务引入 1.任务描述： 有一零件需车削端面、外圆，图3-18为工件示意图，图3-19所示为刀具布置图，毛坯为φ45mm×120mm棒材，材料为45钢。 图3-18 车削端面、外圆 图3-19 刀具布置图 2.知识目标： （1）熟悉数控机床的功能代码； （2）掌握功能代码的有关规定及程序的组成。 3.技能目标： （1）熟练掌握数控机床的功能代码； （2）熟练掌握程序的格式规定和结构。 （3）会编制简单程序。 二、任务分析 本任务学习时先通过介绍数控机床零件程序的各组成部分、准备功能代码和辅助功能代码，掌握编程的作用和方法。 三、知识准备 （一）零件程序的组成 1．程序号 程序号用作加工程序的开始标识。每个工件加工程序都有自己专用的程序号。常用的有%、P、O等符号。 2．程序内容 3．程序结束 结束符号表示加工程序结束，例如，广州980T、FANUC系统中都用M02表示；若需程序返回至程序开始处，则需使用M30指令。 4.程序指令字的格式 程序中不同的指令字符及其后的数据确立了每个指令字符的含义，在数控程序段中包含的常用地址见表3-5。 表3-5 指令字符一览表 功能 指令字符 意义 程序号 O 程序编号（0～9999） 程序段顺序号 N 程序段顺序号（N0～??????） 准备功能 G 指令动作方式（如直线、圆弧等） 尺寸字 X,Y,Z,U,V,W,A,B,C 坐标轴的移动 R 圆弧半径、固定循环的参数 I,J,K 圆心坐标 进给速度 F 进给速度指定 主轴功能 S 主轴转速指定 刀具功能 T 刀具编号选择 辅助功能 M 机床开、关及相关控制 暂停 P,X 暂停时间指定 子程序号指定 P 子程序号指定 重复次数 L 子程序的重复次数 参数 P,Q,R,U,W,I,K,C,A 车削复合循环参数 倒角控制 C,R 自动倒角参数 （二）加工程序的指令代码 1．功能代码 （1）准备功能 准备功能又称“G功能”或“G代码”，是由地址字G和后面的两位数来表示的，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 （2）辅助功能 辅助功能指令也称辅助功能字, 用地址符M 表示, 所以又称为M 指令或M 代码,它是用来指定数控机床加工时的辅助动作, 即状态, 如主轴的启停、正反转, 冷却液的通、断, 刀具的更换, 滑座或有关部件的加紧与放松等, 也称开关功能。 （3）主轴功能（S功能） 主轴功能又称为S功能，用于指定机床主轴的转速或速度，由地址符S和其后的若干位数字组成。S指令的表示方法有代码表示法和直接表示法两种。 （4）刀具功能（T功能） 刀具功能又称为T功能，由地址符T和其后