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第17讲 力矩 转动平衡问题 1．力臂：从转轴到力的作用线的F垂直距离． 2．力矩：力F与力臂上的乘积．即M=FL，力矩的单位是N·m 3．作用：反映力对物体的转动效果，是使物体的转动状态发生改变的原因． 4．力矩的平衡：有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩和等于零．即∑M=0或∑M逆=∑M顺。 5．力矩的计算方法 力对某转动轴的力矩，顺时针方向，规定为负力矩；逆时针方向，规定为正力矩．当力与转轴平行时，力对该轴没有力矩，当力与转动轴成任意角度时，力对这一转动轴的力矩，可将力分解为与轴平行和垂直的两个分力，垂直于轴的分力对轴的力矩也就是该力的力矩． 6．有固定转动轴物体受力分析的要点：首先认准转动轴，只分析作用线不通过转动轴的力，因作用线过转动轴的力的力矩为零，对物体的转动不产生影响.作受力分析图时，力的作用点、作用线不能随意移动，这与用共点力的平衡研究问题时的受力分析图有一定区别，共点力平衡问题讨论的是物体的平动问题，可以把物体视为质点看待，画受力图强调的是方向问题，作用力的作用点，作用线不作要求．力矩的平衡问题讨论的是转动问题，物体不可以视为质点，则力的作用点，作用线要求准确，不能在物体上随意移动． 7．一般物体的平衡 对一般物体来说，其平衡条件必是满足∑F=0，对任意轴的力矩有∑M=0． 8．利用力矩平衡条件解题的一般程序是： (1)确定研究对象，即明确要研究哪一个物体的转动趋势．(2)确定转动轴．转动平衡物体的转轴理论可任意选择，选轴的一般原则：使未知力尽可能多地通过轴，以减少方程数．(3)对研究对象进行受力分析，并作出受力示意图．(4)根据受力分析，确定每一个力对转动轴的力臂．(5)计算每一个力对转动轴的力矩，并确定各个力矩的正、负号．(6)根据力矩平衡列方程．必要时要根据题给条件列出辅助方程．(7)求解方程，并对所求结果进行必要的讨论， （一）力矩概念的考查 1．.如图所示，直杆OA可绕O点转动，图中虚线与杆平行，杆端A承受两个力F1、F2的作用，力的作用线跟OA杆在同一竖直面内，它们对转轴O的力距分别是M1、M2，则力矩间的大小关系是( )． A．M1 M2 B．M1= M2 C．M1 M2 D．无法推断 2．如图所示直杆OA可绕O点转动，图中虚线与杆平行，杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用,图中力矢量的长短表示力的大小，力的作用线跟OA杆在同一平面内，它们对转轴O的力矩分别为M1、M2、M3.M4，则力矩间的大小关系为 ( ) A．M1= M2= M3= M4 B．M2 M1= M3 M4 C. M1 M2 M3 M4； D．M2 M1 M4 M3 3．质量分布均匀，边长为a的正方体，重力为G．在与水平成α=450角的力F作用下将绕边棱M翻转，此时正方体共受4个力作用，如图1—117所示，请说明各个力的力矩大小． 4．如图所示，重为G的均匀立方体A端支在竖直墙的凸处，C端被一轻绳固定，绳的另一端固定在竖直墙上。已知绳子与BC边(水平)成α角，求绳上张力。 5．如图所示，把长为0.1m的直棒的O端用铰链连在天花板上，在另一端施加10N的水平拉力F，使棒偏离竖直方向θ＝600而保持静止，求力F的力矩． （二）力矩平衡条件的考查 1．如图所示，质量为m的匀质木杆，上端可绕固定轴O自由转动，下端搁在木板上，木板置于光滑的水平地面上，静止时杆与竖直方向的夹角为450，杆与木板间的动摩擦因数μ＝0.5．今用水平力F匀速拉动木板，则 A．向右匀速拉动木板时，F＝mg/6 B．向右匀速拉动木板时，F＝mg/4 C．向左匀速拉动木板时，F＝mg/2 D．向左匀速拉动木板时，F＝mg/8 2．如图所示是一种手控制动器，a是一个转动着的轮子，b是摩擦制动片，c是杠杆，O是固定转动轴，手在A点施加一个作用力F时，b将压紧轮子，使轮子制动，若使轮子制动所需的力矩是一定的，则下列说法正确的是 A．轮a逆时针转动时，所需的力F较小 B．轮a顺时针转动，所需的力F较小 C．无论a逆逆时针转动还是顺时针转动，所需的力F相同 D．无法比较F的大小 3．如图所示，质量为ml的光滑球，置于竖直墙和倾斜木板ab之间，木板的质量不计，a端固定在墙壁的转轴上，b端受一竖直向上的力F作用，今保持F的方向不变，而让b端缓慢下降至木板水平，在这一过程中，下列说法正确的是 A．F变大，其力矩不变 B．F变大，其力矩也变大 C．F不变，其力矩也不变 D．F变小，其力矩也变小 4．如图所示，B