胡汉才编著《理力论学》课后习题答案第6章习题解答.docVIP

6－1在图示四连杆机构中，已知：匀角速度，==。试求在且⊥的图示瞬时，连杆的角速度及点的速度。 解：连杆作平面运动，由基点法得 由速度合成的矢量关系，知 杆的角速度 （逆时针） 点的速度 （方向沿） 6－2. 在图示四连杆机构中，已知：m，匀角速度rad/s。在图示瞬时，m，且杆铅直、水平。试求该瞬时杆的角速度和角加速度。 解：一．求 m/s 取为基点，则有 得 m/s 杆的角速度 rad/s 顺时针 二．求 取点为基点，则有 将上式向X轴投影 杆的角加速度 rad/s2 逆时针 @ 6－3.图示机构中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，，D距OB线为h=0.1m；。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上。又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。 6－4.在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮I，齿轮II与连杆AB固连于一体。已知：，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度。求当且时，曲柄OB和齿轮I的角速度。 6－5. 使砂轮高速转动的装置如图所示。杆O1O2绕O1轴转动，转速为n4。O2处用铰链连接一半径为r2的活动齿轮II，杆O1O2转动时，轮II在半