Chapter 15 结构弹性稳定.ppt

无限自由度结构 弹性压杆的应变能 外力势能 结构势能 挠曲函数y未知，结构势能?是y的函数，泛函。??＝0为求泛函极值问题，变分问题。 将无限自由度－有限自由度，瑞利－李兹法。 假设挠曲函数y为有限个已知函数的线性组合 ?i(x)是满足位移边界条件的已知函数，ai是任意参数。结构的变形由n个独立参数a1,a2,…,an确定，原来的无限自由度－n个自由度。得到临界荷载为近似解。 §15-6 剪力对临界荷载的影响 建立挠曲线微分方程，除了弯距，也考虑剪力对变形的影响。 弯距和剪力产生的挠度分别为 yM和yQ， 剪力引起的杆轴切线的附加转角 两端铰支的等截面杆 同时考虑弯距和剪力影响的挠曲线微分方程 令 微分方程的通解 边界条件 得特征方程 最小正根为 临界荷载 Euler临界荷载 修正系数 在实体杆件中，剪力影响很小，通常可略去。 但在薄壁杆件中，剪力较大，需加以考虑。 §15-7 组合压杆的稳定 组合压杆由两个型钢通过若干联结件联结构成。 联结件的形式有：缀条式和缀板式两种。 组合压杆中剪力影响较大，它比同样截面和柔度的实体压杆的临界荷载小。 当节间数比较多时，组合压杆的临界荷载用考虑剪力影响的实体压杆的临界荷载公式计算，式中k/GA需要修改，以反映联结件的影响。 是单位剪力作用下的剪切角 需要求出组合压杆在单位剪力作用下的剪切角 ,代替式中的k/GA 1.缀条式组合压杆 主要杆件采用型钢，缀条通常采用单根角钢，截面较小，两端可视为铰接（即使杆件通过焊接联结）。取出一个节间， 在单位剪力Q=1作用下的剪切角 主要杆件的截面比缀条大的多，所以只考虑缀条的影响。 缀条的横杆 杆长 截面积为Ap 缀条的斜杆 杆长 截面积为Aq 式中惯性矩I为两根主要杆件的截面对整个截面形心轴z的惯性矩。Ad－一根主要杆件的截面积，Id－一根主要杆件的截面对本身形心轴的惯性矩，由平行移轴定理， 斜杆比横杆对临界荷载的影响更大，可以考虑略去横杆的影响 （钢翼缘两侧平面内都设有缀条） 写成Euler问题的基本形式 长度系数 用r代表两个主要杆件的截面对整个截面形心轴z的回转半径 长细比 换算长细比 钢结构规范中推荐的换算长细比 2.缀板式组合压板 没有斜杆，缀板和主要杆件刚性联结。 近似认为主要杆件的反弯点在节间中点，剪力平均分配于两主要杆件。 剪切角 来代替k/GA 一般情况下，缀板的刚度比主要杆件的刚度大许多 惯性矩、长细比与回转半径的关系 相应的长度系数 换算长细比 也是钢结构规范中换算长细比的公式 第十五章 结构弹性稳定 §15-1 概述 设计结构要考虑的因素：强度、刚度、稳定性、抗风荷能力、抗地震能力、舒适度等。 其中强度、稳定性、抗风荷能力、抗地震能力属于结构保持安全的能力。 稳定性是结构重要的安全指标。 历史上曾出现因结构失稳而造成的重大事故。如70年代英国北海油田海上石油钻井平台因巨浪冲击造成结构失稳导致钻井平台坍塌，造成重大损失。 航空、航天结构大量采用高强材料和薄壁结构，如空间站、太阳能帆板、机械手等，稳定性问题是一个重要问题。 土木结构中，大跨度、高层、尤其高耸结构，也日益采用高强材料和薄壁结构，稳定性问题开始突出。 国际空间站照片 美国“奋进”号(Endeavour)航天飞机在美国肯尼迪航天中心 金茂大厦 东方明珠电视塔 华盛顿纪念塔 两类结构失稳现象： 第一类失稳现象和第二类失稳现象。 第一类失稳现象可由熟知的理想中心受压直杆的失稳来说明。 首先由Euler提出并解决。 轴向压力P较小时，微小水平干扰力使压杆弯曲；干扰消失，恢复原来直线状态平衡。 P达到某一特定值，如有微小水平干扰力，使压杆弯曲，干扰消失后，不能回到原来直线状态平衡。 此时直线平衡形式不稳定，平衡形式的分支：可以直线平衡，也可以弯曲平衡。 压杆丧失了第一类失稳性，或分支点失稳。此时荷载－临界荷载Pcr（critical） 承受荷载的抛物线拱和刚架，轴向受压状态，当荷载达到临界值时，出现同时具有压缩和弯曲变形的新的平衡形式。 薄壁工字梁，荷载达到临界值前，仅在其腹板平面内弯曲；达到临界值时，原来的平面弯曲不再稳定，发生斜弯曲和扭转。 其他结构，如承受均布水压力的圆环（潜水艇），当压力达到临界值qcr时，原有圆形平衡形式称为不稳定的。 丧失第一类稳定性的特征：平衡形式发生本质上的突变，原有的平衡形式不稳定（出现新的有本质区别的平衡形式）。 丧失第二类稳定性：塑性材料制成的偏心压杆，同时受压和受弯。在一定范围内，荷载不增加，挠度也不增大。当P达到临界值Pcr，挠度迅速增大，即使荷载减小。结构丧失第二类稳定性－极值点失稳。 丧失第二类稳定性的特征：结构的平衡形式不发生本质上的突变，失稳时变形迅速增加，结构丧失承载能力。 由于制造、装配误差，工程结构不可能