机器人概论李云江第7章仿生机械学课件教学.pptVIP

7.6.5仿生企鹅 这种仿生企鹅通过其特殊的鳍可在水中像真实企鹅一样游动，另一种体型稍大的充满氦气的仿生企鹅也可在空中“漂游”。这些仿生企鹅在德国汉农沃-梅塞（Hannover Messe）贸易展览会上展出。这两种仿生企鹅都携带着由柏林EvoLogics研制的3D声纳系统，该系统能够监控企鹅的周围环境，避免与水池壁或其他企鹅相碰撞。 第7章 仿生机械学 7.6 仿生机械实例 7.6.4机器龙虾 机器龙虾(如图）是艾尔斯为美国海军位于东北的海洋学中心研制。机器龙虾拥有很高的灵活性，可用于探测水下矿藏。就像真龙虾一样，这种小型机器人也长着能够感知障碍物的触须，8条腿允许它们朝着任意一个方向移动，爪子和尾巴则帮助它们在湍急的水流以及其它环境下保持身体稳定性。 第7章 仿生机械学 7.6 仿生机械实例 7.6.6机器苍蝇 哈佛大学研制出了一款体型小巧的机器苍蝇，可用于隐蔽地侦察有毒物质。目前，首只机器苍蝇原型机已经制造完毕，重量只有60毫克，翼展不超过3厘米。 为了让机器苍蝇看起来更像是真正的苍蝇，研究人员在研制过程中还用到了激光加工技术。借助激光，科学家们成功制造出了极其纤薄的碳纤维薄片。通过将这些碳纤维薄片进行连接，研究人员成功地将各种功能组件连接在了一起。 第7章 仿生机械学 7.6 仿生机械实例 7.6.7机器雨燕 一种模拟雨燕似的机器鸟——机器雨燕