Class2-串级、比值控制系统仿真研究概要.ppt

CLASS2 复杂控制系统仿真研究 复杂控制系统 串级控制系统 前馈控制系统 …… 比值控制系统 简单控制系统典型方块图 回顾： 简单控制系统 生产的发展 工艺的革新 生产过程的大型化和复杂化 对产品的质量提出更高的要求 简单控制系统无法满足更高的生产需求 复杂控制系统 ※ 简单控制系统的局限 2.1 串级控制系统 串级控制系统的一般控制方块图 ?串级控制系统主、副控制器控制规律及正、反作用的选择 ? ?控制规律的选择 主、副控制器的控制规律根据控制要求进行选择。主变量控制要求较严格，一般控制要求是，主变量不允许有余差，所以主控制器通常选用PI控制规律；副变量控制要求一般不很严格，因此副变量采用P控制规律。 主控制器——PI；副控制器——P ?控制器参数的工程整定 ? ?两步整定法 即逐次逼近法：先整定副环，再稳定主环 ???系统运行工况稳定后，主、副控制器运行在纯比例作用条件下，将主控制器比例度?1调到100%，逐渐减小副控制器比例度?2，按4:1（或其它比值）衰减曲线法整定副环，获得副环相应的?2s和T2s。 ???在副环?2=?2s条件下，逐渐减小主控制器比例度?1，按4:1衰减曲线法整定主环，获得主环相应的?1s和T1s。 ???根据单回路衰减曲线法，由?1s，?1s，T2s，查经验公式表，求取相应的?、TI、TD参数。 ???按