DSP_实验5_二阶状态轨迹的显示概要.docxVIP

武汉大学教学实验报告电子信息学院 通信工程专业 2015年_9月17日 实验名称 二阶状态轨迹的显示 指导教师 卢昕姓名 莫帮杰年级 2013 学号 2013301200227 成绩 预习部分实验目的实验基本原理主要仪器设备（含必要的元器件、工具）一、实验目的1. 熟悉二阶连续时间系统状态轨迹的概念。 2. 掌握连续时间系统冲激响应、阶跃响应的求解方法。 3. 观察过阻尼，欠阻尼，临界阻尼情况下，RLC 电路的状态轨迹。二、实验基本原理系统数学模型的描述方法有输入输出描述法和状态变量分析法。在输入输出描述法中，主要建立系统的输入（激励）与系统的输出（响应）之间的关系，不关心系统内部的变化情况。在状态变量分析法中，需在先确定状态变量后，建立描述系统状态变量与输入之间的关系（状态方程），以及建立系统输出变量与系统状态变量及系统输入之间的关系（输出方程），这种分析法不仅能反映输入与输出的关系，而且能了解系统内部的变化过程。 在状态变量分析法中，状态变量是建立状态方程和输出方程的关键变量，是能描述系统动态特性的一组独立完备的变量。对于一个二阶系统，则可以用两个状态变量来描述系统的动态特性，这两个状态变量构成的列矢量称为状态矢量，以这两个状态变量为坐标轴而形成的空间称为二维状态空间。在状态空间中状态矢量端点随时间变化而描述出的路径为状态轨迹。因此状态轨迹对应系统在不同时刻，不同