TwinCAT编程软件介绍.ppt

TwinCAT PLC功能： 编程工具组件： TwinCAT PLC以项目（Project）的方式管理用户的应用程序，所有的项目数据存在有一个项目名称的文件中，一个项目包含如下组件：POU、数据类型、程序资源、函数库与可视化元素。一个新的项目的第一个POU，系统会自动的给定名称MAIN，这是程序的起点（相当于C程序中的主函数）。从这里开始，就可以调用其他的POU。 1、函数（Function） 函数的调用 2、功能块（Function Block） 功能块的调用（程序调用功能块或功能块相互调用） 3、程序（Program）与PLC_PRG 程序的调用 第三讲 TwinCAT PLC数据类型 实型 日期 / 时间 日期 / 时间 数组 第四讲 TwinCAT PLC变量声明与硬件寻址 2、POU变量声明 2、POU变量声明 2、POU变量声明 2、POU变量声明 4、POU常量声明 5、全局常量声明 7、PFC硬件寻址 7、PFC硬件寻址 7、PFC硬件寻址 第五讲 TwinCAT PLCPOU程序设计语言 1、指令表布尔助记符程序设计语言（IL） 1、指令表布尔助记符程序设计语言（IL） 1、指令表布尔助记符程序设计语言（IL） 2、梯形逻辑程序设计语言（LD） 2、梯形逻辑程序设计语言（LD） 2、梯形逻辑程序设计语言（LD） 2、梯形逻辑程序设计语言（LD） 3、功能块程序设计语言（FBD） 3、功能块程序设计语言（FBD） 3、功能块程序设计语言（FBD） 4、结构化语句程序设计语言（ST） 4、结构化语句程序设计语言（ST） 4、结构化语句程序设计语言（ST） 4、结构化语句程序设计语言（ST） 5、功能表图程序设计语言（SFC） 5、功能表图程序设计语言（SFC） 5、功能表图程序设计语言（SFC） 连续功能图程序设计语言（CFC） 6、连续功能图程序设计语言（CFC） 第六讲 TwinCAT PLC运算符 第七讲 TwinCAT PLC函数库 2、STANDARD.LIB 库元素 2、UTIL.LIB 库元素 第八讲 TwinCAT PLC程序资源 1、全局变量（Global Variables） 变量配置（Variable Configuration） 2、PLC配置（PLC Configuration ） 3、任务配置（Task Configuration） “Taskattributes”对话框 “Program Call”对话框 4、采样轨迹（Sampling Trace） “Trace Configuration”对话框 5、查看与配方管理器（Watch and Receipt Manager） 第九讲 TwinCAT PLC可视化元素 “Shape”属性与“Text”属性 “Color”属性与“Motion absolute”属性 “Motion relative”属性与“Variables”属性 “Input”属性与“Text for Tooltip”属性 第十讲 下载程序与刷新程序存储器 第十一讲 TwinCAT PLC编程实例 1、建立一个新项目 2、硬件选型与寻址 3、变量声明 4、PLC_PRG编程 4、PLC_PRG编程 5、仿真与下载程序 5、仿真与下载程序 ks2000 第九讲 TwinCAT PLC可视化元素 用户在“Motion relative”属性选项中可以设置图形元素的上、下、左、右4个边缘的位置属性所关联的变量。 用户在“Variables”属性选项中可以设置图形元素中的显示/隐藏、颜色变化、动态文本属性所关联的变量。 第九讲 TwinCAT PLC可视化元素 用户在“Input”属性选项中可以设置图形元素的鼠标点击触发变量、鼠标点击切换画面、鼠标点击执行其它程序、允许键盘输入变量值的属性及其相关联的变量。 用户在“Text for Tooltip”属性选项中可以设置图形元素的提示性文本。 首先，使用编程电缆将计算机的RS 232串行通讯口与PFC的编程口连接（请注意不要进行带电插拔）。 编写程序后，使用Resources选项中的PLC Configuration选项，指定所使用的可编程总线控制器的型号。然后使用“Online”下拉菜单中的Login命令，将应用程序下载到所选的PFC中。下载程序后，WAGO-I/O-PRO 32C处于与PFC的联机状态 如果需要在计算机上仿真运行程序，则选中Online下拉菜单中的Simulation Mode