802机械工程控制基础-大连工业大学研究生学院.doc

科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 1 页 （考试时间：3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 一．单项选择（每题2分，共40分） 1．开环控制的特征是（ ）。 A系统无执行环节系统无给定环节系统无反馈环节系统无放大环节 A．T B．2T C．3T D．4T 3. 系统输出的拉氏变换完全取决于（ ）。 A 系统的传递函数的极点位置B 系统的初始状态、输入及其传递函数? C 系统的传递函数D 系统的固有特性 . 系统方块图如图所示，其开环传递函数Gk(s)是（ ）。 A B C D 5、基于反馈基础上的检测并纠正（ ）的原理称为反馈控制原理。 A 误差 B 输入信号 C 偏差 D 输出信号 6．，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 7．二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ ）。 A ωrωd ωn B ωrωn ωd C ωn ωrωd D ωn ωdωr 8．设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（） A 25 B C D 1 科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 2 页 （考试时间：3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 9．已知某环节的幅相频率特性曲线如右图所示，试判定它是何种环节（ ） A 振荡环节 B 惯性环节 C 一阶微分环节 D 比例环节．一阶微分环节，当频率时，则相频特性为 A.45° B.-45° C.90° D.-90° 11. 开环增益K增加，系统的稳态性能（ ）。 A 变好 B 变坏 C 不变 D 不一定 12某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 13． A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 14．最小相位系统稳定的条件是（ ）。 A ＞0和＜0 B＜0和＞1 C＞0和＜0 D＜0和＞0已知系统的传递函数为，则该系统的单位阶跃响应为（）。 A B C D ．已知系统的特征方程为3 + s2 + τs + 5 = 0，则系统稳定的τ值范围为（）。 A τ 0 B τ 0 C τ 5 D 0 τ 5 科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 3 页 （考试时间：3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 17． A Xi(s)－H(s)Xo(s) B Xi(s)－Xo(s) C Xi(s) + Xo(s) D Xo(s)－H(s)Xo(s) 19．已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数，则此系统为( )系统。 A 0型 B Ⅰ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型 20．开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。 A稳态精度 B稳定裕度 C抗干扰性能 D快速性 二．填空题（每空2分，共0分） 已知单位反馈系统的开环传递函数为G=1/(s+1)，则闭环系统在r(t)=sin2t时的稳态输出c= 。函数te-at的拉氏变换为 。. 若函数的拉氏变换为，原函数的终值为 。 ，则开环传递函数是 。 5．设一阶系统的传递G(s)=/(s+5)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 。. 一阶系统的单位阶跃响应的表达是 。 ． 用以 的原理称为反馈控制原