机械设计基础刘赛堂李永敏第四章课件教学.pptVIP

* 机械设计基础 刘赛堂 李永敏 ?主编 第4章 蜗杆传动 1.常见蜗杆传动的类型、应用。 2.阿基米德蜗杆传动机构的参数和几何尺寸的计算。 3.蜗杆传动的失效形式、设计计算。 知识点： 4.1 概述 如图4.1所示，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递交错成90°空间两轴间的运动和动力，一般蜗杆为主动件。广泛应用于各种机器和仪器中。 4.1.1 蜗杆传动的类型 图4.1 蜗杆传动 机械中常用的蜗杆传动为普通圆柱蜗杆传动。根据蜗杆形状的不同，普通圆柱蜗杆传动可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及法向直廓蜗杆等三种。其中阿基米德蜗杆容易加工制造，应用最广，本章主要讨论这种蜗杆传动。 4.1.2蜗杆传动的特点 与其他机械传动相比，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点，因此广泛应用于各种机器和仪器中。 4.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4.2.1 主要参数 图4.2 蜗杆传动的中间平面 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面，如图4.2所示。在中间平面内，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。所以蜗杆轴向模数ma1、轴向压力角αa1应与蜗轮的端面模数mt2、端面压力角αt2分别相等，即 1. 模数m和压力角α 4.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 图4.3 蜗杆展开 选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率及加工等因素。通常蜗杆头数z1=1、2、4。若要得到大的传动比且要求自锁时，可取z1=1；当传递功率较大时，为提高传动效率，可采用多头蜗杆，通常取z1=2或4。 2.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 加工蜗轮的滚刀，其参数（m、α、z1）和分度圆直径d1必须与相应的蜗杆相同，故d1不同的蜗杆，必须采用不同的滚刀。为减少滚刀数量并便于刀具的标准化，制定了蜗杆分度圆直径的标准系列，见表4.1。 如图4.3所示，蜗杆螺旋面和分度圆柱的交线是螺旋线，γ为蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角，pa为轴向齿距，由图可得 3.蜗杆直径系数q和导程角γ 4.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4.2.2 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 圆柱蜗杆传动的几何尺寸的计算可参考表4.2和图4.2。 4.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4.2.3 蜗杆传动的滑动速度 如图4.4所示，蜗杆传动即使在节点C处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动。设蜗杆的圆周速度为v1，蜗轮的圆周速度为v2，v1和v2呈90°角，而使齿廓之间产生很大的相对滑动，相对滑动速度vs为 由图可见，相对滑动速度vs沿蜗杆螺旋线方向。齿廓之间的相对滑动引起磨损和发热，导致传动效率降低。 图4.4 蜗杆传动的滑动速度 4.3 蜗杆传动的强度计算 4.3.1 蜗杆传动的主要失效形式 由于材料方面的原因，蜗杆轮齿的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，所以失效常常发生在蜗轮轮齿上。因此轮齿强度计算是针对蜗轮进行的。蜗杆传动的相对滑动速度大、因摩擦引起的发热量大、效率低，故主要失效形式为胶合、点蚀和磨损。目前对于胶合和磨损，还没有完善的计算方法，故只能参照圆柱齿轮进行齿面及齿根强度的计算，而在选择许用应力时，应适当考虑胶合与磨损失效的影响。若闭式蜗杆传动散热不够，可能引起润滑失效而导致齿面胶合，故对闭式蜗杆传动还要进行热平衡计算。 4.3.2 蜗杆传动的受力分析和计算载荷 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。齿面上的法向力Fn可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft，径向力Fr和轴向力Fa，如图4.5所示。由于蜗杆轴与蜗轮轴交错成90°角，所以蜗杆圆周力Ft1等于蜗轮轴向力Fa2，蜗杆轴向力Fa1等于蜗轮圆周力Ft2，蜗杆径向力Fr1等于蜗轮径向力Fr2，即 4.3 蜗杆传动的强度计算 图4.5 蜗杆与蜗轮的作用力 蜗轮齿面的接触强度计算与斜齿轮相似，以蜗杆蜗轮在节点处啮合的相应参数代入赫兹公式，可得青铜或铸铁蜗轮轮齿齿面接触强度的校核公式： 1.蜗轮齿面的接触强度计算 4.3.3 圆柱蜗杆传动的强度计算 4.3 蜗杆传动的强度计算 闭式蜗杆传动中,由蜗轮轮齿接触强度和热平衡计算所限定的承载能力，通常都能满足弯曲强度的要求，因此只有对于受强烈冲击、振动的传动或蜗轮采用脆性材料时，才需要考虑蜗轮轮齿的弯曲强度。将蜗轮的有关参数代入斜齿轮的有关公式中,经简化得出蜗轮齿根弯曲强度的校核公式为 2.蜗轮轮齿弯曲强度计算 4.4 蜗杆传动的材料和结构 蜗杆传动的材料不仅要满足强度要求，更重要的是具有良好的减磨性、抗磨性和抗胶合的能力。 蜗杆一般用碳素钢或合金钢