机械设计基础周玉丰第17章课件教学.pptVIP

12.5 减速器 12.5.2 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯 量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 12.5 减速器 12.5.３ 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 12.5.4 减速器的装拆 12.5 减速器 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 齿轮系 行星轮系 差动轮系 变速箱—定轴轮系 定轴轮系 行星轮系 差动轮系 换向传动 摆线针轮行星传动 摆线针轮结构分解图 复合齿轮系 ? 行星轮系的传动比计算 ? 第17章 例 题 4 已知z1=100，z2=101，z2 =100，z3=99，均为标准齿轮传动。试求iH1。 ? 行星轮系的传动比计算 ? 第17章 例 题 4 解： ? 行星轮系的传动比计算 ? 第17章 已知z1=40，z2=40， z3=40，均为标准齿轮传动。 试求 。 例 题 5 ? 行星轮系的传动比计算 ? 第17章 例 题 5 解： “－”号表示轮1与轮3在转化机构中的转向相反。 ? 行星轮系的传动比计算 例 题 6 ? 行星轮系的传动比计算 图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20, n1=n3=120r/min。设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。 例 题 7 ? 行星轮系的传动比计算 行星轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮 转速n3。 ? 第17章 17.4 组合轮系 定轴轮系和行星轮系组合成的轮系称为组合轮系。 ? 组合轮系 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来 处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来 （2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 （3） 找出各基本轮系之间的联系。 （4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮 系的传动比。 ? 第17章 ? 组合轮系 例 题 8 已知z1=20，z2=40，z2=20，z3=30， z4=60，均为标准齿轮传动。试求i1H。 解: 1）分析轮系 由图可知该轮系为一平行轴定轴轮系与简单行星轮系组成的组合轮系，其中 行星轮系：2′—3 — 4 — H 定轴轮系：1 — 2 2）分析轮系中各轮之间的内在关系，由图中可知 n4=0， n2=n2′ 3）分别计算各轮系传动比 （1）定轴齿轮系 （2）行星齿轮系 ? 第17章 ? 组合轮系 例 题 8 （3）联立求解 联立（1）、（2）式，代入n4=0， n2=n2′得 n1=－2n2 所以 ? 第17章 ? 组合轮系 例 题 8 ? 组合轮系 例 题 9 图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39, Z2=35,Z3=130,Z3=18,Z4=30,Z5=78。求传动比i15。 ? 第17章 17.5 轮系的功用 轮系的功用 1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力； ? 轮系的功用 ? 第17章 2、获得大的传动比：一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般 可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。如例题4所示。 ? 轮系的功用 ? 第17章 3、实现变速和换向 ? 轮系的功用 ? 第17章 4、实现运动的合成与分解 ? 轮系的功用 ? 第17章 如图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。 ? 轮系的功用 ? 第17章